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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利激光雷达和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211560325.6，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权激光雷达和车辆是由刘逸;谷靖设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开一种激光雷达和车辆，其中，激光雷达包括：安装支架；第一反光镜，所述第一反光镜安装在所述安装支架上，所述第一反光镜设有相背向的第一反光面和第二反光面；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一双面反光镜运动，使所述第一反光镜的法线方向周期性改变；激光光源，所述激光光源用于向所述第一反光面和所述第二反光面投射激光；激光接收器，所述激光接收器用于接收所述第一反光面和所述第二反光面反射的所述激光雷达的入射光。本发明技术方案能够增大激光雷达的视场角。

本发明授权激光雷达和车辆在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，包括： 安装支架； 第一反光镜，所述第一反光镜安装在所述安装支架上，所述第一反光镜设有相背向的第一反光面和第二反光面； 第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一反光镜运动，使所述第一反光镜的法线方向周期性改变； 激光光源，所述激光光源用于向所述第一反光面和所述第二反光面投射激光； 激光接收器，所述激光接收器用于接收所述第一反光面和所述第二反光面反射的所述激光雷达的入射光； 所述激光雷达还包括第二反光镜和第二驱动机构，所述第二反光镜安装在所述安装支架上，所述第二反光镜用于反射所述第一反光镜的出射光，所述第一驱动机构驱动所述第一反光镜沿第一转轴往复转动，所述第二驱动机构驱动所述第二反光镜沿第二转轴往复转动，所述第一转轴和所述第二转轴夹角为一预设角度；或 所述激光雷达还包括转镜和第三驱动机构，所述转镜转动安装在所述安装支架上，所述转镜用于反射所述第一反光镜的出射光，所述第一驱动机构驱动所述第一反光镜沿第一转轴往复转动，所述第三驱动机构驱动所述转镜沿第三转轴转动，所述第一转轴和所述第三转轴夹角为一预设角度；或 所述第一反光镜配置为二维振镜，所述第一驱动机构用于驱动所述二维振镜沿快轴和慢轴往复振动。

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