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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利一种多自由度主动补偿起重机液压系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115853845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211384162.0，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权一种多自由度主动补偿起重机液压系统是由汤波;胡发国;肖开明;方敏;刘琥铖;刘纯键;刘杰设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度主动补偿起重机液压系统在说明书摘要公布了：一种多自由度主动补偿起重机液压系统，所述多自由度主动补偿起重机液压系统包括油箱、主泵组件、回转联、回转平衡阀组、主臂变幅平衡阀组、折臂变幅平衡阀组与进油联；所述油箱的出油端与主泵组件的进油端连通，电动机与主泵组件连接，所述主泵组件包括一主泵、二主泵与控制泵，油箱的出油端分别与一主泵的进油端、二主泵的进油端、控制泵的进油端连通，一主泵的出油端与进油联M的进油端、回转联B的进油端。本设计在将位移信号传递给水平伺服阀集成的控制器，用于Y方向伺服控制，跟随目标快速运动，摆动伺服阀组，用于X方向主动补偿，一级垂直伸缩伺服阀组、二级垂直伸缩伺服阀组，用于Z方向主动补偿，实现了多自由度上运动抓取。

本发明授权一种多自由度主动补偿起重机液压系统在权利要求书中公布了：1.一种多自由度主动补偿起重机液压系统，其特征在于:所述多自由度主动补偿起重机液压系统包括油箱1、主泵组件A、回转联B、回转平衡阀组E、主臂变幅平衡阀组F、折臂变幅平衡阀组G与进油联M； 所述油箱1的出油端与主泵组件A的进油端连通，电动机2与主泵组件A连接，所述主泵组件A包括一主泵3、二主泵4与控制泵5，油箱1的出油端分别与一主泵3的进油端、二主泵4的进油端、控制泵5的进油端连通，一主泵3的出油端依次与进油联M的进油端、回转联B的进油端、主臂负载联C的进油端、折臂变幅联D的进油端连通； 所述回转联B的A1口与回转平衡阀组E的E2口连通，回转联B的B1口与回转平衡阀组E的E3口连通，回转平衡阀组E的E5口与回转马达12连通，回转平衡阀组E的E4口与回转马达12连通，回转平衡阀组E的E1口与油箱1连通； 所述主臂负载联C的A2口与主臂变幅平衡阀组F的F1口连通，主臂负载联C的B2口与主臂变幅平衡阀组F的F2口连通，主臂变幅平衡阀组F的F4口与主臂变幅液压缸18的无杆腔连通，主臂变幅平衡阀组F的F3口与主臂变幅液压缸18的有杆腔连通； 所述折臂变幅联D的A3口与折臂变幅平衡阀组G的G1口连通，折臂变幅联D的B3口与折臂变幅平衡阀组G的G2口连通，折臂变幅平衡阀组G的G4口与折臂变幅液压缸21的无杆腔连通，折臂变幅平衡阀组G的G3口的与折臂变幅液压缸21的有杆腔连通； 所述进油联M的T口与油箱1连通，回转联B的T口与油箱1连通，主臂负载联C的T口与油箱1连通，折臂变幅联D的T口与油箱1连通，进油联M的T口与油箱1之间的油路、回转联B的T口与油箱1之间的油路、主臂负载联C的T口与油箱1之间的油路、折臂变幅联D的T口与油箱1之间的油路均设置有冷却器39与过滤器40； 所述二主泵4与电磁通断阀组H的P1口连通，电磁通断阀组H的P2口与水平伺服阀组I的P1口连通，电磁通断阀组H的P3口与摆动伺服阀组J的P1口连通，电磁通断阀组H的P4口与一级垂直伸缩伺服阀组K的P1口连通，电磁通断阀组H的P5口与二级垂直伸缩伺服阀组L的P1口连通； 所述水平伺服阀组I与摆动伺服阀组J的结构相同，所述水平伺服阀组I的T1口与油箱1连通； 所述一级垂直伸缩伺服阀组K与二级垂直伸缩伺服阀组L的结构相同，一级垂直伸缩伺服阀组K的T1口与油箱1连通； 所述水平伺服阀组I的T1口与油箱1的油路之间、一级垂直伸缩伺服阀组K的T1口与油箱1的油路之间均设置有冷却器39与过滤器40； 所述水平伺服阀组I的A1口与水平伸缩液压缸26的无杆腔连通，所述水平伺服阀组I的B1口与水平伸缩液压缸26的有杆腔连通，所述一级垂直伸缩伺服阀组K的A1口与一级垂直伸缩液压缸34的无杆腔连通，所述一级垂直伸缩伺服阀组K的B1口与一级垂直伸缩液压缸34的有杆腔连通； 所述水平伺服阀组I的R1口与控制泵5连通、一级垂直伸缩伺服阀组K的R1口与控制泵5连通，所述水平伺服阀组I的L1口与油箱1连通，一级垂直伸缩伺服阀组K的L1口与油箱1连通。

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