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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司申请的专利一种高速磁悬浮列车速度曲线生成优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115859476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211695488.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种高速磁悬浮列车速度曲线生成优化方法是由孙文哲;刘基全;王鹏;穆进超;谢俊红;刘育君;李一楠;岳林;易海旺;赵志鹏;张宇;杨森;赵晓宇;惠子南;陈立;高占盈;王斐武;刘雅晴;赵媛喆设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速磁悬浮列车速度曲线生成优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速磁悬浮列车速度曲线生成优化方法，在开始速度曲线计算时，根据移动授权和临时限速信息，确定速度曲线的目标距离和顶棚速度，设置离散速度步长计算初始值，从顶棚速度到0顺序设置速度区段；在每一个速度区段中，选择制动距离计算误差最小的离散速度步长取值，经过迭代获取所有速度区段的离散速度步长集合；获取当前速度区段内列车的位移以及剩余列车目标距离，当剩余列车目标距离为正时，进行下一个速度区段离散速度步长的计算；否则，终止计算，选择合适的离散速度步长使剩余列车目标距离为0。上述方法在不增加计算复杂度的同时，降低了速度曲线整体计算过程中的制动距离误差，提高了计算精度。

本发明授权一种高速磁悬浮列车速度曲线生成优化方法在权利要求书中公布了：1.一种高速磁悬浮列车速度曲线生成优化方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、在开始速度曲线计算时，根据移动授权和临时限速信息，确定速度曲线的目标距离和顶棚速度，设置离散速度步长计算初始值，从顶棚速度到0顺推设置速度区段； 步骤2、在每一个速度区段中，选择制动距离计算误差最小的离散速度步长取值，经过迭代获取所有速度区段的离散速度步长集合； 所述步骤2的过程具体为： 在每一个速度区段中，根据当前速度确定当前速度区段内所能采用的值为正整数的离散速度步长取值范围； 通过遍历全部可行的离散速度步长取值，使综合考虑制动距离计算误差和速度曲线迭代计算复杂度的目标函数得到最小值，使用目标函数得到最小值时的离散速度步长值作为当前速度区段的离散速度步长，通过迭代获取所有速度区段的离散速度步长集合； 以第i个速度区段为例，所述综合考虑制动距离计算误差和速度曲线迭代计算复杂度的目标函数J表示为： 其中，Jshift为当前速度区段内位移的偏差；Jiteration为总体可行迭代次数期望；α为权重因子；i为速度区段编号，初始值为1；为当前速度，Δj为第j个速度区段的离散速度步长，j为求和公式中速度区段符号，j的取值为[1,i-1]；Δ代表可选用的离散速度步长，取值为正整数；为迭代过程中第i个速度区段离散速度步长临时取值；INT·为取整函数； 和Si,ideal分别为根据离散速度步长原则计算的第i个速度区段内列车位移和根据理想速度曲线计算的第i个速度区段内列车位移，计算公式分别为： 其中，M为列车质量；FTv为列车所受阻力合力，为速度v的函数，在第i个速度区段内，速度v的取值范围为 最终得到目标函数J表示为： 在第i个速度区段内，离散速度步长临时取值为正整数，通过遍历全部可行的离散速度步长取值[1,vi]，获得综合考虑制动距离计算误差和速度曲线迭代计算复杂度的目标函数J最小值，该最小值所对应的作为第i个速度区段的离散速度步长Δi； 步骤3、获取当前速度区段内列车的位移以及剩余列车目标距离，当剩余列车目标距离为正时，进行下一个速度区段离散速度步长的计算；否则，终止计算，选择合适的离散速度步长使剩余列车目标距离为0； 步骤4、在终止计算后，根据步骤2所得所有速度区段的离散速度步长集合得到最优离散速度步长策略对应的速度曲线。

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