昆山浩测仪器有限公司汤可州获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山浩测仪器有限公司申请的专利一种三轴六自由度大扭动力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876418B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211555936.1，技术领域涉及：G01M7/06；该发明授权一种三轴六自由度大扭动力装置是由汤可州;曾义翔设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴六自由度大扭动力装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轴六自由度大扭动力装置，包括气缸筒、密封端盖和设置在所述气缸筒内且可相对其移动的活塞，所述气缸筒内还设置有可与所述活塞发生撞击的冲击块，所述气筒上设置有第一进气口和第一出气口，所述活塞内设置有延伸至其底部的开孔，所述活塞上设置有与所述开孔连通的第二进气口和第二出气口，所述活塞的底部设置有蓄能弹簧，所述冲击块可相对所述气缸筒旋转。通过控制活塞快速连续的往复旋转前进；提供了扭动力的来源，通过撞击冲击块将该扭动力转化为三轴六自由度的大扭动力输出。
本发明授权一种三轴六自由度大扭动力装置在权利要求书中公布了：1.一种三轴六自由度大扭动力装置，包括气缸筒10、密封端盖40和设置在所述气缸筒10内且可相对其移动的活塞20，所述气缸筒10内还设置有可与所述活塞20发生撞击的冲击块30，所述气缸筒10上设置有第一进气口11和第一出气口12，所述活塞20内设置有延伸至其底部的开孔，所述活塞20上设置有与所述开孔连通的第二进气口22和第二出气口23，所述活塞20的底部设置有蓄能弹簧21，所述冲击块30可相对所述气缸筒10旋转，所述活塞20的底部设置有台阶面，所述台阶面的折弯处设置有卡槽，所述蓄能弹簧21固定在所述卡槽内，其特征在于：所述冲击块30的侧面设置有至少两个定位凹槽33，所述气缸筒10设置有插入至所述定位凹槽33内的定位销钉31，且所述定位销钉31的端面与所述定位凹槽33的底面不接触，且所述定位凹槽33的开口宽度大于所述定位销钉31的外径，所述蓄能弹簧为由薄片状的弹簧钢片轴向圆形缠绕不完全封闭的圆环，具有伸缩弹性，充入压缩空气后的畜能弹簧会发生膨胀。
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