捷普有限公司J·鲍斯布姆获国家专利权
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龙图腾网获悉捷普有限公司申请的专利用于可变幅宽末端执行器的装置、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115916471B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180037557.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权用于可变幅宽末端执行器的装置、系统和方法是由J·鲍斯布姆;G·霍根;B·韦伯;B·纳德力;M·麦肯尼;K·K·于;R·曼罗设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于可变幅宽末端执行器的装置、系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于提供可变幅宽末端执行器的装置、系统和方法。可变幅宽末端执行器可以包括：两个臂，每个臂用于保持被保持元件的一部分；两对支承导轨，每对支承导轨与所述两个臂中的一个臂唯一地机械关联，其中一对支承导轨的水平与另一对支承导轨的第二水平在垂直轴线上交错，并且其中交错的成对支承导轨彼此交错；以及电机，所述电机能够驱动与所述两个臂中的每个臂机械关联的带，其中所述电机的致动驱动所述带以使所述两个臂中的每个臂同步移动越过所述成对的支承轨道中的相应的一对支承轨道，以改变所述两个臂之间的幅宽。
本发明授权用于可变幅宽末端执行器的装置、系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种可变幅宽末端执行器，包括： 两个臂，每个臂用于保持被保持元件的一部分； 两对支承导轨，每对支承导轨与所述两个臂中的一个臂唯一地机械关联，其中，一对支承导轨的水平与另一对支承导轨的第二水平在垂直轴线上交错，并且其中，交错的成对支承导轨在水平方向上彼此交错； 电机，所述电机能够驱动与所述两个臂中的每个臂机械关联的带，其中，所述电机的致动驱动所述带以使所述两个臂中的每个臂同步移动越过成对的支承导轨中的相应的一对支承导轨，以改变所述两个臂之间的幅宽；以及 俯仰调节器，所述俯仰调节器用于调节所述两个臂中的至少一个臂的俯仰。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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