本田技研工业株式会社;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司宫川隼人获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司申请的专利用于车辆的转向系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115916628B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180045183.7,技术领域涉及:B62D5/04;该发明授权用于车辆的转向系统是由宫川隼人;判治宗嗣;渡边芳信;中原聪史;加藤谅;L·东拜;D·库尔萨;P·卡卡斯设计研发完成,并于2021-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于车辆的转向系统在说明书摘要公布了:转向系统设置有控制单元15,该控制单元被配置成根据与方向盘19嵌合的转向轴18的转向角β确定目标被转向角αt并驱动转向致动器以使被转向角α与目标被转向角一致,并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力Tt并驱动反作用力致动器13以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元被配置成当接收到来自手动输入开关37的规定输入S时,以方向盘的几何转向中心与转向轴的机械转向中心一致的方式校正转向角传感器的输出。
本发明授权用于车辆的转向系统在权利要求书中公布了:1.一种用于车辆的转向系统,所述用于车辆的转向系统包括: 方向盘,所述方向盘被配置成由驾驶员操作; 转向轴,所述转向轴以旋转运动传递方式连接到所述方向盘; 转向机构,所述转向机构与所述转向轴机械地分离,并且被配置成使所述车辆的车轮转向; 转向角传感器,所述转向角传感器检测作为与所述车辆的直行状态相对应的所述转向轴的角度位置而给出的关于控制转向中心的转向角; 转向致动器,所述转向致动器向所述转向机构提供驱动力; 被转向角传感器,所述被转向角传感器检测所述车轮的被转向角; 反作用力致动器,所述反作用力致动器响应于转向操作而向所述方向盘施加反作用力;以及 控制单元,所述控制单元被配置成根据所述转向角确定目标被转向角并驱动所述转向致动器以使所述被转向角与所述目标被转向角一致,并且根据所述车轮的被转向状态确定目标反作用力并驱动所述反作用力致动器以使所述反作用力与所述目标反作用力一致, 其中,所述控制单元被配置成当接收到规定输入时校正所述转向角传感器的输出,使得当前转向角对应于所述控制转向中心,并且 其中,所述控制单元被配置成:在从接收到所述规定输入的时刻起经过了预定时间段时,校正所述转向角传感器的输出,并且在从接收到所述规定输入的时刻起经过了所述预定时间段之前,暂时停止驱动所述反作用力致动器。
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