中联重科股份有限公司付玲获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于确定圆心的方法及装置、涂胶方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110896852.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于确定圆心的方法及装置、涂胶方法及装置是由付玲;奉华;毛青;周学全;谭伟松设计研发完成，并于2021-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定圆心的方法及装置、涂胶方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器自动化领域，公开了一种用于确定圆心的方法及装置、涂胶方法及装置，应用于机器设备，机器设备包括本体，与本体连接的臂轴以及与臂轴末端连接的末端执行器，用于确定圆心的方法包括：控制臂轴动作，以使得末端执行器对准待确定圆心的圆形设备的任意一个圆形轨迹上的多个点，其中点的数量不少于三个；获取末端执行器对准每一个点时臂轴的位置信息和角度信息；根据位置信息和角度信息得到点的位置；根据点的位置确定圆形设备的圆心的位置。采用本发明的方案可以提高圆心确定结果的精准度。
本发明授权用于确定圆心的方法及装置、涂胶方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于确定圆心的方法，应用于机器设备，所述机器设备包括本体，与所述本体连接的臂轴以及与所述臂轴末端连接的末端执行器，其特征在于，所述方法包括： 控制所述臂轴动作，以使得所述末端执行器对准待确定圆心的圆形设备的任意一个圆形轨迹上的多个点，其中所述点的数量不少于三个； 获取所述末端执行器对准每一个点时所述臂轴的位置信息和角度信息； 根据所述位置信息和所述角度信息得到所述点的位置； 根据所述点的位置确定所述圆形设备的圆心的位置； 所述方法还包括： 控制所述臂轴动作，以使得所述末端执行器以所述圆心的位置为中心，以预设半径进行圆周运动，从而得到理想圆形轨迹； 获取所述理想圆形轨迹与所述圆形设备上的参考圆形轨迹之间的偏移量，其中所述预设半径等于所述参考圆形轨迹的半径； 根据所述偏移量校正所述圆形设备的圆心的位置，直至所述理想圆形轨迹与所述参考圆形轨迹重合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科股份有限公司，其通讯地址为：410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励