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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利移动底盘、安装系统、物体对接方法及自动驾驶测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115931389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211671442.X，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权移动底盘、安装系统、物体对接方法及自动驾驶测试方法是由周浩;付欣;王晓龙设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动底盘、安装系统、物体对接方法及自动驾驶测试方法在说明书摘要公布了：本公开提供了移动底盘、安装系统、物体对接方法及自动驾驶测试方法，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆测试领域。具体实现方案为：移动底盘，包括壳体、驱动轮、测距传感器和对接机构，壳体顶部开设对接孔，用于容置物体的支撑部；驱动轮沿壳体的周向间隔设置；测距传感器设置于顶部，用于检测支撑部的位置；对接机构包括可滑动地设置于壳体中的多个执行部件，多个执行部件沿对接孔的周向间隔排布，多个执行部件靠近对接孔的一端形成有锁紧部；其中，在多个执行部件滑动至第一滑动位置的情况下，多个执行部件的锁紧部位于对接孔中，并共同围成用于夹紧支撑部的锁紧区域。根据本公开技术，可以实现自动化的连接固定物体，无需人工参与。

本发明授权移动底盘、安装系统、物体对接方法及自动驾驶测试方法在权利要求书中公布了：1.一种安装系统，包括： 存储仓，包括仓体、物体和输送装置，所述输送装置设置于所述仓体中，所述物体包括相对设置的连接部和支撑部，所述连接部与所述输送装置连接，所述输送装置用于将所述物体输送至所述仓体的出仓口； 至少一个移动底盘，用于在所述物体被所述输送装置释放并使所述支撑部插至于对接孔的情况下，控制多个执行部件滑动至第一滑动位置并夹紧所述支撑部；以及 控制单元，与所述移动底盘和所述存储仓电连接，用于控制所述移动底盘的移动以及控制所述输送装置释放位于所述物体； 所述移动底盘，包括： 壳体，顶部开设有所述对接孔，用于容置物体的所述支撑部； 多个驱动轮，沿所述壳体的周向间隔设置； 测距传感器，设置于所述顶部，用于检测所述支撑部的位置；以及 对接机构，包括可滑动地设置于所述壳体中的多个执行部件，所述多个执行部件沿所述对接孔的周向间隔排布，所述多个执行部件靠近所述对接孔的一端形成有锁紧部； 其中，在所述多个执行部件滑动至第一滑动位置的情况下，所述多个执行部件的锁紧部位于所述对接孔中，并共同围成用于夹紧所述支撑部的锁紧区域。

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