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龙图腾网获悉河北科技大学申请的专利金属带料静态送料控制器及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310020584.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权金属带料静态送料控制器及控制系统是由张刚;王军舰;胡亚硕设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本金属带料静态送料控制器及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种金属带料静态送料控制器及控制系统。该控制器包括开关电源模块、微控制器模块、驱动模块和双向晶闸管输出模块；开关电源模块用于将外部三相电源的其中两相之间的线电压进行变换，生成多种直流电压，为微控制器模块等提供电源；微控制器模块内存储有送料延时时间，用于根据送料延时时间生成电动机控制信号，并将电动机控制信号发送至驱动模块；驱动模块用于对电动机控制信号进行隔离与放大处理，生成双向晶闸管驱动信号；双向晶闸管输出模块用于根据双向晶闸管驱动信号，控制三相异步电动机正转、反转或停机。本发明能显著提高金属带料送料控制器的寿命，降低金属带料送料控制器的功耗。

本发明授权金属带料静态送料控制器及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种金属带料静态送料控制器，其特征在于，包括开关电源模块、微控制器模块、驱动模块和双向晶闸管输出模块； 所述微控制器模块分别与所述开关电源模块和所述驱动模块连接；所述开关电源模块还用于与外部三相电源的其中两相连接；所述驱动模块还与所述双向晶闸管输出模块连接；所述双向晶闸管输出模块还用于分别与所述外部三相电源和三相异步电动机连接； 所述开关电源模块采用单输入多输出的反激变换电源，用于将所述外部三相电源的其中两相之间的线电压进行变换，生成多种直流电压，为所述微控制器模块供电；所述开关电源模块包括单端反激电路、第一滤波电路、第二滤波电路和降压电路；单端反激电路的输入端与外部三相电源的B、C相连接或者与输入保护模块的B、C相连接，单端反激电路的第一输出端与第一滤波电路的输入端连接，单端反激电路的第二输出端与第二滤波电路的输入端连接；第二滤波电路的输出端与降压电路的输入端连接；第一滤波电路输出第一直流电压，第二滤波电路输出第二直流电压，降压电路输出第三直流电压； 所述微控制器模块内存储有送料延时时间，用于在自动状态时根据所述送料延时时间生成电动机控制信号，并将所述电动机控制信号发送至所述驱动模块； 所述驱动模块用于对所述电动机控制信号进行隔离与放大处理，生成光电可控硅驱动信号； 所述双向晶闸管输出模块用于根据所述光电可控硅驱动信号，控制所述三相异步电动机正转、反转或停机； 所述驱动模块采用光电可控硅驱动芯片，进行双向晶闸管输出模块的通断驱动控制； 所述双向晶闸管输出模块采用双向晶闸管，在所述光电可控硅驱动信号的控制下，通过所述双向晶闸管实现所述三相异步电动机正转、反转或停机；其中，双向晶闸管进行三相交流输出的换相，以实现电机正反转；所述驱动模块采用光电可控硅驱动芯片MOC3081，所述双向晶闸管输出模块采用BTA10-800双向晶闸管； 还包括：输出互锁模块和驱动互锁模块；所述输出互锁模块分别与所述开关电源模块、所述微控制器模块和所述驱动模块连接，所述驱动互锁模块分别与所述驱动模块和所述双向晶闸管输出模块连接；所述开关电源模块用于为所述输出互锁模块供电；所述输出互锁模块用于对所述微控制器模块输出的电动机控制信号进行第一重硬件互锁处理，以防止所述双向晶闸管输出模块逻辑输出误导通；所述驱动互锁模块用于对所述驱动模块输出的光电可控硅驱动信号进行第二重硬件互锁处理，以防止所述双向晶闸管输出模块系统干扰误导通；所述微控制器模块还用于对生成的所述电动机控制信号进行软件互锁处理；硬件互锁包括控制信号输入互锁和输出互锁，软件互锁采用主控制芯片实现晶闸管控制信号的软件互斥设计； 所述输出互锁模块采用三态缓冲电路，实现所述第一重硬件互锁处理；所述驱动互锁模块包括第三输入端、第四输入端、第三电阻、第三电容、第四电阻、第四电容、第一光电可控硅驱动器和第二光电可控硅驱动器；所述第三输入端和所述第四输入端与所述驱动模块连接，所述第一光电可控硅驱动器和所述第二光电可控硅驱动器与所述双向晶闸管输出模块连接； 还包括带料接地检测模块；所述带料接地检测模块和所述微控制器模块连接；所述带料接地检测模块用于采用光电隔离技术，检测金属带料是否接地，并生成接地检测结果；所述微控制器模块还用于采集所述带料接地检测模块的接地检测结果，并根据所述接地检测结果和所述送料延时时间生成电动机控制信号； 还包括输出保护模块；所述输出保护模块与所述双向晶闸管输出模块连接；所述输出保护模块用于对所述双向晶闸管输出模块进行过压保护以及抑制电压上升率。

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