南京苏美达智能技术有限公司单顺利获国家专利权
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龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利基于激光和视觉方案的工作区域圈定方法及室外机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933681B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211676564.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于激光和视觉方案的工作区域圈定方法及室外机器人是由单顺利;刘楷设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光和视觉方案的工作区域圈定方法及室外机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于激光和视觉方案的工作区域圈定方法及室外机器人。本申请在室外机器人行走过程中，同时利用机器人上的视觉传感器和激光传感器进行视觉SLAM识别和激光SLAM识别，进而根据视觉SLAM对边界位置的识别，触发室外机器人根据激光SLAM定位获取机器人当前所处的准确边界坐标。由此，本申请可在无先验信息的状态下，在激光SLAM以墙体等实体边界建图的基础上，配合机器视觉对草地边界的识别，自动分割出草地作业边界，并对边界线所处坐标位置获得更为精准的识别数据。本申请能够在无需人工设置的前提下为新的草地作业区规划遍历路径实现精准作业，克服视觉SLAM技术、激光SLAM技术固有缺陷，提高室外机器人定位精度及准确度，获得更佳作业效果。
本发明授权基于激光和视觉方案的工作区域圈定方法及室外机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于激光和视觉方案的工作区域圈定方法，其特征在于，步骤包括：在室外机器人行走过程中，通过视觉传感单元获取视觉参照数据，并通过激光传感单元获取激光参照数据； 在视觉参照数据符合边界特征时，记录当前位置下根据激光参照数据所确定的边界坐标； 满足建图要求时，根据各边界坐标圈定室外机器人的工作区域； 室外机器人行走过程中，按照以下步骤执行转向动作： 根据视觉传感单元采集获得的环境图片中左右两侧非草地区域占比之差，在占比之差超出预设比例时向非草地区域占比较小一侧转向；在占比之差未超出预设标准时按照预设规则转向； 预设规则包括以下任意转向方式： 按照预先设定的固定方向转向，或，随机转向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京苏美达智能技术有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市高科八路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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