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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于Ethernet通讯的障碍物、车道线及规划路径信息HMI显示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310007409.5，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权基于Ethernet通讯的障碍物、车道线及规划路径信息HMI显示方法是由韩震;张金聪;王忠林;李建才设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Ethernet通讯的障碍物、车道线及规划路径信息HMI显示方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Ethernet通讯的障碍物、车道线及规划路径信息HMI显示方法，包括：预先定义车道线信息的Ethernet信号、障碍物信息的Ethernet信号、以及智能导航辅助系统状态Ethernet信号；将ADAS的车载前视摄像机检测识别到的车道线信息以预先定义的信号发送给ICM，将ADAS的雷达摄像头检测识别到的周边障碍物信息以预先定义的信号发送给ICM，将智能导航辅助系统路径规划的曲线相关属性信息以预先定义的信号发送给ICM；在车机收到ADAS发出的这些信号时根据这些信号所包含的信息在HMI上对障碍物、车道线、规划路径进行显示。本显示方法能够满足自动辅助导航驾驶系统的显示需求。

本发明授权基于Ethernet通讯的障碍物、车道线及规划路径信息HMI显示方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Ethernet通讯的障碍物、车道线及规划路径信息HMI显示方法，其特征 在于，包括： 预先定义车道线信息的Ethernet信号、障碍物信息的Ethernet信号、以及智能导航辅助系统状态Ethernet信号； 将ADAS的车载前视摄像机检测识别到的车道线信息以预先定义的信号发送给ICM，将ADAS的雷达摄像头检测识别到的周边障碍物信息以预先定义的信号发送给ICM，将智能导航辅助系统路径规划的曲线相关属性信息以预先定义的信号发送给ICM； 在车机系统收到ADAS发出的车道线信息信号、障碍物信息信号、曲线相关属性信息信号时根据这些信号所包含的信息在HMI上对障碍物、车道线、规划路径进行显示； 所述预先定义的车道线信息信号中包含的车道线信息包括以下成员变量及赋值： 车道线的曲率方程参数、类型、车道线质量、车道线颜色、车道线宽度、车道先近端点、远端点、左右侧车道区分信息及车道线的探测延时； 所述HMI上显示的车道线由ICM内置的车道线曲率方程根据其接收到的车道线信息信号中包含的变量成员及value值进行实时显示； 所述预先定义的障碍物信息信号中包含的障碍物信息包括以下成员变量及赋值： 目标物的位置坐标及其横向纵向、目标车类型、目标当前车道、目标横向纵向相对速度、目标尾部宽度、目标尾部高度、目标有效性、以及目标的探测延时； 所述预先定义的智能导航辅助系统状态Ethernet信号中包含曲线相关属性信息包含以下成员变量及赋值： 规划路径置信度、规划路径长度及规划路径曲率方程参数； 所述HMI上显示的规划路径由ICM内置的规划路径曲率方程根据接收到的曲线相关属性信息中包含的变量成员及value值进行实时显示。

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