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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利融合定位方法、装置、处理器、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116026319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211311463.0，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权融合定位方法、装置、处理器、存储介质及电子装置是由张天奇;曹容川;陈博设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合定位方法、装置、处理器、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆定位领域，公开了一种融合定位方法、装置、处理器、存储介质及电子装置，涉及车辆定位技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的测量数据和观测数据，其中，测量数据为根据车辆的陀螺仪和轮速计测量得到的数据，观测数据为根据车辆定位系统的多种定位传感器观测得到的数据；根据测量数据确定车辆的第一信息，其中，第一信息用于更新车辆的目标信息，目标信息用于表示车辆的定位信息；根据第一信息和对应关系确定车辆的第二信息；根据融合策略融合观测数据和第二信息，得到更新信息；将第一信息与更新信息合并，得到目标信息。本发明解决了相关技术中使用单一的定位方法对车辆进行定位，导致定位精度低的技术问题。

本发明授权融合定位方法、装置、处理器、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种融合定位方法，其特征在于，包括： 获取车辆的测量数据和观测数据，其中，所述测量数据为根据所述车辆的陀螺仪和轮速计测量得到的数据，所述观测数据为根据车辆定位系统的多种定位传感器观测得到的数据； 根据所述测量数据确定所述车辆的第一信息，其中，所述第一信息用于更新所述车辆的目标信息，所述目标信息用于表示所述车辆的定位信息； 根据所述第一信息和对应关系确定所述车辆的第二信息，其中，所述对应关系用于表示所述第一信息、所述第二信息和所述目标信息之间的关系，所述第二信息用于更新所述车辆定位系统的测量误差； 根据融合策略融合所述观测数据和所述第二信息，得到更新信息，其中，所述融合策略用于对所述第二信息进行更新，所述更新信息用于表示更新后的所述第二信息； 将所述第一信息与所述更新信息合并，得到所述目标信息； 其中，所述根据融合策略融合所述观测数据和所述第二信息，得到更新信息包括：根据所述融合策略融合第一观测数据和所述第二信息，得到第一更新信息，其中，所述第一观测数据为根据第一定位传感器观测得到的数据；根据所述融合策略融合第二观测数据和所述第一更新信息，得到第二更新信息，其中，所述第二观测数据为根据第二定位传感器观测得到的数据，所述多种定位传感器包括所述第一定位传感器和所述第二定位传感器。

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