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龙图腾网获悉上海勘测设计研究院有限公司申请的专利一种光伏板清扫装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116032206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004172.5，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种光伏板清扫装置是由吴昊天;魏忠;石明;潘智轩设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板清扫装置在说明书摘要公布了：一种光伏板清扫装置，应用于工形导轨分隔的光伏板，包括行走模块，所述的行走模块用于沿工形导轨移动；所述的行走模块上设置清洁模块，所述的清洁模块用于抵触光伏板清洁；所述的行走模块包括副输出轴、第一电机、主输出轴、第一带轮、行走轮、底座；所述的第一电机驱动副输出轴和主输出轴通过齿轮啮合传动；所述的副输出轴和主输出轴分别驱动一个第一带轮，每个第一带轮通过皮带带动工形导轨一侧的行走轮，使工形导轨两侧的行走轮转向相反；移动清洁效果好，防卡死，行走容忍光伏板不平整，节约用水，清洁模块贴合光伏板。

本发明授权一种光伏板清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种光伏板清扫装置，应用于工形导轨18分隔的光伏板，其特征在于，包括行走模块2，所述的行走模块2用于沿工形导轨18移动； 所述的行走模块2上设置清洁模块1，所述的清洁模块1用于抵触光伏板清洁； 所述的行走模块2包括副输出轴7、第一电机8、主输出轴9、第一带轮12、行走轮15、底座17；所述的第一电机8驱动副输出轴7和主输出轴9通过齿轮啮合传动；所述的副输出轴7和主输出轴9分别驱动一个第一带轮12，每个第一带轮12通过皮带13驱动工形导轨18一侧的行走轮15，使工形导轨18两侧的行走轮15转向相反； 所述的行走轮15由行走驱动轴16驱动，行走驱动轴16通过轴承21连接导轮安装盒14；工形导轨18两侧的轴承限制块19通过第一弹簧20连接；轴承限制块19、轴承21、第一弹簧20设置在导轮安装盒14的活动槽内，第一弹簧20用于工形导轨18两侧的行走轮15间距变化后复位，使行走轮15抵触工形导轨18； 皮带13呈蝶形设置； 还包括皮带顶轮11，所述的皮带13抵触皮带顶轮11获得张紧，抵消行走轮15间距变化引起的皮带13宽松和张紧，皮带顶轮11连接活动杆24的一端，活动杆24的另一端可滑动的置入限制块25内，活动杆24上套设第二弹簧23使皮带顶轮11受皮带13挤压后有复位趋势。

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