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龙图腾网获悉雷诺股份公司申请的专利用于自动管理车辆的纵向速度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116034067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180055702.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于自动管理车辆的纵向速度的方法是由P·克维斯卡;G·皮塔-吉尔设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动管理车辆的纵向速度的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于自动管理在第一车道40上行驶的第一车辆10的纵向速度的方法，其特征在于该方法包括：‑检测在与该第一车道40相邻的第二车道41中行驶的第二车辆20执行切入机动进入该第一车道40的意图的第一步骤E1；‑估计校正纵向距离DLCOR的第二步骤E2，该校正纵向距离对应于在该切入机动结束时该第一车辆10与该第二车辆20之间的纵向距离，该校正纵向距离是基于在该第一车辆与该第二车辆之间测量的纵向距离DLMES并基于在该第二车辆20与该第一车辆10之间测量的相对纵向速度VLR计算的；‑基于该校正纵向距离DLCOR计算该第一车辆的纵向速度设定点的第三步骤E3。

本发明授权用于自动管理车辆的纵向速度的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动管理在第一车道40中行驶的第一车辆10的纵向速度的方法，其特征在于该方法包括： -检测在与该第一车道40相邻的第二车道41中行驶的第二车辆20执行切入机动进入该第一车道40的意图的第一步骤E1， -估计校正纵向距离DLCOR的第二步骤E2，所述校正纵向距离对应于在该切入机动结束时该第一车辆10与该第二车辆20之间的纵向距离，所述校正纵向距离是基于在该第一车辆与该第二车辆之间测量的纵向距离DLMES并基于在该第二车辆20与该第一车辆10之间测量的相对纵向速度VLR计算的， -第三步骤E3，在该第三步骤中，基于该校正纵向距离DLCOR和预定的参考纵向距离DLR计算该第一车辆的纵向速度设定点，并且基于该纵向速度设定点调整该第一车辆的纵向速度， 其中，该第一步骤E1包括计算越线时间TLC的子步骤E11，然后是将越线时间与预定义阈值进行比较以检测第二车辆20执行切入机动的意图的子步骤E12，该越线时间是第二车辆20越过位于第一车辆10与第二车辆20之间的界限的时间，并且其中，在该第二步骤E2中计算的所述校正纵向距离DLCOR等于所测量的纵向距离DLMES和所测量的相对纵向速度VLR与该越线时间TLC的乘积之和。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雷诺股份公司，其通讯地址为：法国布洛涅-比扬古；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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