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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于动量的填筑工程压实质量连续检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116043803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211515256.7，技术领域涉及：E02D1/00；该发明授权一种基于动量的填筑工程压实质量连续检测方法是由张庆龙;杨贤;朱燕文设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动量的填筑工程压实质量连续检测方法在说明书摘要公布了：一种基于动量的填筑工程压实质量连续检测方法，采集碾压机的振动轮与土体碾压层相互作用时产生的竖向振动信号，捕捉其每个周期内的速度峰值，计算每个周期内振动轮的极限压实动量，进而计算动量型压实质量连续检测指标即动量压实值MCV，k表示填筑材料的校准系数；表示所述竖向振动信号在N个周期内的极限压实动量的平均值；结合空间位置信息，生成碾压区域时空压实质量分布图。本发明具有精确、连续、实时、离散性小、成本低等特点，与智能决策、机群协同功能融合可实现智能碾压机群协同作业。

本发明授权一种基于动量的填筑工程压实质量连续检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动量的填筑工程压实质量连续检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，采集碾压机的振动轮与土体碾压层相互作用时产生的竖向振动信号，同时采集与碾压位置相关的空间位置信息；其中，所述竖向振动信号为竖向加速度信号或竖向速度信号，通过固设于固定支架上振动传感器1采集所述竖向振动信号，所述固定支架与碾压机的振动轮直接连接； 步骤2，对所述竖向振动信号，捕捉其每个周期内的速度峰值，方法如下： 1若固设于固定支架上振动传感器1为速度传感器，则基于自适应波峰检测算法，根据振动轮静止、静碾、振碾三种状态对应的速度幅值的差异，利用相应的阈值区间判别运动状态，进而根据运动状态确定相应的邻域窗口大小，进行邻域内比较，实现不同运动状态下的自适应速度峰值捕捉； 2若固设于固定支架上振动传感器1为加速度传感器，则先对实时采集的加速度信号进行滤波，然后进行积分变换求得速度信号值，再基于自适应波峰检测算法，对每个周期的速度峰值进行捕捉即可； 所述自适应波峰检测算法的步骤如下： 1实时采集竖向速度信号，然后进行滤波处理，接着利用滑动窗口查找速度潜在峰值，限制速度阈值进行初次判断，将状态划分成空闲和运动两类，峰值小于Ams为空闲状态，不进行计数；峰值在区间[Bms，Cms]，判断为静碾；潜在峰值大于Dms，判断为振碾，进行下一步判断；其中所述滑动窗口大小为M个周期，M为偶数； 2计算潜在峰值与前一峰值时间差，利用不同的时间阈值进行二次判断，时间差满足时间阈值[T1s，T2s]为正常态，其他则为非正常态，不做计数处理； 3根据运动状态改变邻域窗口大小，将潜在波峰与邻域周期比较进行三次判断，去除伪波峰，若潜在峰值为邻域内最大值则记一步，否则不做计步处理，其中，N、A、B、C、D、T1和T2均根据实际数据进行确定； 计算每个周期内振动轮的极限压实动量，进而计算动量型压实质量连续检测指标即动量压实值MCV；MCV的计算公式如下： 其中，表示填筑材料的校准系数，根据填筑材料粒径分布范围进行确定，粒径分布范围较小的取小值，粒径分布范围较大的取大值；表示所述竖向振动信号在个周期内的极限压实动量的平均值； 表示第个周期的极限压实动量，从竖向振动动量获取，，，为振动轮的质量，是振动轮的竖向振动速度；表示第个周期内振动轮与土体碾压层接触过程中振动轮的竖向最大速度，即单个周期内的峰值； 步骤3，结合所述空间位置信息，生成碾压区域时空压实质量分布图。

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