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龙图腾网获悉华传智感(上海)技术有限公司申请的专利绝对值编码器及其位置获取方法、电机及自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116046037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310061256.2，技术领域涉及：G01D5/56；该发明授权绝对值编码器及其位置获取方法、电机及自动化设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;安湘燕设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本绝对值编码器及其位置获取方法、电机及自动化设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绝对值编码器及其位置获取方法以及电机和自动化设备，绝对值编码器包括电路板以及相对于电路板可运动的磁性元件和光学元件，电路板包括：磁感应模块，磁感应模块配置成感应磁性元件的磁场变化并生成磁编码信号；光感应模块，光感应模块配置成感应所述光学元件的光信号变化并生成光编码信号；信号处理模块，信号处理模块配置成：接收并处理磁编码信号和光编码信号，根据当前时刻的第一绝对位置、相对位置、以及第一圈数值或第二圈数值或第三圈数值，以获得绝对值编码器当前时刻的第二绝对位置。本发明解决了当前光磁混合编码器测量位置信息过程复杂的问题，同时满足高精度和抗干扰的需求。

本发明授权绝对值编码器及其位置获取方法、电机及自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种绝对值编码器，所述绝对值编码器包括电路板以及相对于所述电路板可运动的磁性元件和光学元件，其特征在于，所述电路板包括： 磁感应模块，所述磁感应模块配置成感应所述磁性元件的磁场变化并生成磁编码信号； 光感应模块，所述光感应模块配置成感应所述光学元件的光信号变化并生成光编码信号；以及 信号处理模块，所述信号处理模块配置成： 接收并处理所述磁编码信号，以获得所述绝对值编码器当前时刻的第一绝对位置角度、或当前时刻的第一绝对位置角度以及第一圈数值或第二圈数值；磁编码信号包括随角度位置或行程周期变化的数字信号组合或第一Z脉冲信号；所述信号处理模块接收并处理所述数字信号组合，以获得所述绝对值编码器当前时刻的所述第一绝对位置和所述第一圈数值；或所述信号处理模块接收并处理所述第一Z脉冲信号以获得所述绝对值编码器当前时刻的所述第二圈数值； 接收并处理所述光编码信号，以获得所述绝对值编码器当前时刻的相对位置角度、或当前时刻的相对位置角度和第三圈数值；以及 根据当前时刻的所述第一绝对位置角度、所述相对位置角度、以及所述第一圈数值或所述第二圈数值或所述第三圈数值，以获得所述绝对值编码器当前时刻的第二绝对位置角度； 当所述第一绝对位置角度和所述相对位置角度满足第一条件时，所述第二绝对位置角度根据以下公式计算： θ3=n×360o+θ1+θ22a， 其中，θ1为所述第一绝对位置角度，θ2为所述相对位置角度，n为所述第一圈数值或所述第二圈数值或所述第三圈数值，θ3为所述第二绝对位置角度，以及 所述第一条件为： 所述第一绝对位置角度θ1满足：-360oθ1360o、θ1的分辨率为360o2a和θ1在一个机械周期内的周期为1，其中a≥0，a为整数，以及 所述相对位置角度θ2满足：-360oθ2360o、θ2的分辨率为360o2b以及在一个机械周期内，所述角度θ2正好变化2a个周期，其中b≥0，b为整数； 当所述第一绝对位置角度和所述相对位置角度满足第二条件时，所述第二绝对位置角度根据以下公式计算： θ3=n×360o+θ1+θ2， 其中，θ1为所述第一绝对位置角度，θ2为所述相对位置角度，n为所述第一圈数值或所述第二圈数值或所述第三圈数值，θ3为所述第二绝对位置角度，以及 所述第二条件为： 所述第一绝对位置角度θ1满足：0o≤θ1360o和θ1的分辨率为360o2a，其中，a≥0，a为整数，以及 所述相对位置角度θ2满足：-360o≤θ2360o、θ2的分辨率为360o2b和θ2在一个机械周期内的周期为1，b≥0，b为整数。

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