智道网联科技(北京)有限公司李悦获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车道线数据分组的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116052107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310103625.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道线数据分组的方法、装置、电子设备及存储介质是由李悦;李正旭;朱磊;贾双成设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线数据分组的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请是关于车道线数据分组的方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括：解算至少一张车道线图片中的车道线像素点为GPS坐标点；按照预设比例将所述至少一张车道线图片的所述GPS坐标点映射到目标图片中，形成车道线像素点；至少基于目标车辆的行驶轨迹确定所述车道线像素点的车道线坐标点；对所述车道线坐标点进行分组；通过本申请实现了在减小计算量的基础上对车道线数据的分组。
本发明授权车道线数据分组的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.车道线数据分组的方法，其特征在于，包括： 解算至少一张车道线图片中的车道线像素点为GPS坐标点； 按照预设比例将所述至少一张车道线图片的所述GPS坐标点映射到目标图片中，形成车道线像素点； 至少基于目标车辆的行驶轨迹确定所述车道线像素点中起始的标记点以及与所述起始的标记点对应的探测方向； 以所述起始的标记点为首个当前确定的标记点，按顺序依次确定所述车道线像素点中的多个标记点以及与每一标记点对应的探测方向； 在按顺序依次确定所述车道线像素点中的多个标记点以及与每一标记点对应的探测方向过程中，以所述当前确定的标记点以及与所述当前确定的标记点对应的探测方向为基准，确定指定形状大小的探测区域； 在所述探测区域内确定所述当前确定的标记点的道路方向； 记录所述探测区域内的所述车道线像素点在基于所述当前确定的标记点和所述道路方向形成的第一坐标系下的车道线坐标点； 对所述车道线坐标点进行分组。
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