智道网联科技(北京)有限公司孟鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利基于模型动态修正的车道线语义分割方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116071719B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310165188.4,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权基于模型动态修正的车道线语义分割方法及装置是由孟鹏飞;朱磊;贾双成;郭杏荣设计研发完成,并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于模型动态修正的车道线语义分割方法及装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种基于模型动态修正的车道线语义分割方法及装置。该方法包括:获取样本图像,将样本图像输入预设语义分割网络模型得到第一车道线结果,预设语义分割网络模型为根据样本图像输出目标车道线;基于预设回归算法,对第一车道线结果进行回归运算,得到第二车道线结果;根据预设阈值和第二车道线结果,修正样本图像。本申请提供的方案能够提高道路图像的车道线分割结果的准确率,并修正样本图像的误差。
本发明授权基于模型动态修正的车道线语义分割方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于模型动态修正的车道线语义分割方法,其特征在于,所述方法包括: 获取样本图像,将所述样本图像输入预设语义分割网络模型得到第一车道线结果,所述预设语义分割网络模型为根据样本图像输出目标车道线; 基于预设回归算法,对第一车道线结果进行回归运算,得到第二车道线结果; 根据预设阈值和所述第二车道线结果,修正所述样本图像; 所述基于预设回归算法,对第一车道线结果进行回归运算,得到第二车道线结果,包括: 将所述第一车道线结果和所述样本图像输入所述预设回归算法,得到第一回归损失值;所述预设回归算法用于计算所述样本图像的分类损失; 根据所述第一回归损失值修正所述第一车道线结果,得到所述第二车道线结果。
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