石河子大学邓红涛获国家专利权
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龙图腾网获悉石河子大学申请的专利一种基于牛体姿态估计的奶牛跛行识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310037476.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于牛体姿态估计的奶牛跛行识别方法是由邓红涛;杜粤猛;李伟;高峰;李景彬;陈红莉设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于牛体姿态估计的奶牛跛行识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于牛体姿态估计的奶牛跛行识别方法，包括：获取奶牛的行走侧视图像；构建奶牛姿态估计模型；将所述行走侧视图像输入所述奶牛姿态估计模型，获取特征向量；对所述特征向量进行识别，获取奶牛是否发生跛行结果。本发明提高了奶牛跛行检测的准确率，对提高奶牛福利、降低跛行带来的经济损失有着重要的意义，具有一定的应用前景。
本发明授权一种基于牛体姿态估计的奶牛跛行识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于牛体姿态估计的奶牛跛行识别方法，其特征在于，包括： 获取奶牛的行走侧视图像； 构建奶牛姿态估计模型；包括： 构建数据集；所述数据集包括：奶牛正常行走侧视图像和奶牛跛行侧视图像； 对所述数据集进行标记； 构建ResNet101卷积神经模型； 基于标记后的所述数据集，对所述ResNet101卷积神经模型进行训练，获取所述奶牛姿态估计模型； 将所述行走侧视图像输入所述奶牛姿态估计模型，获取特征向量；所述特征向量包括：奶牛前肢体特征向量和奶牛后肢体特征向量； 获取所述特征向量包括： 将所述行走侧视图像输入所述奶牛姿态估计模型，获取奶牛的骨架序列；所述骨架序列包括：正常行走的骨架序列和跛行的骨架序列； 基于所述骨架序列，获取奶牛的牛蹄相对距离；所述牛蹄相对距离为前肢体、后肢体的相对距离； 基于所述牛蹄相对距离，构建所述特征向量； 对所述特征向量进行识别，获取奶牛是否发生跛行结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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