买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种基于预定时间收敛策略的航天器编队控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486539.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于预定时间收敛策略的航天器编队控制方法是由李成潮;程侃;张大伟;金颢;徐暠;王福海;侯文涛设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于预定时间收敛策略的航天器编队控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于预定时间收敛策略的航天器编队控制方法，包括：当第一次星间通信时，一个航天器根据星上预案选择对应构型参数与重构时间，并传递给编队中其他航天器进行确认；所述航天器根据星上导航系统获得其自身在星间相对坐标系下的位置、速度信息，并与在构型重构过程中该时刻期望的位置、速度做差；并通过星间通信设备广播自身的状态偏差信息；所述航天器在发出自身状态偏差信息的同时，接收其他航天器发出的状态偏差信息；并计算自身期望的三轴速度变化率；通过星间通信设备广播自身的期望速度变化率；并计算自身期望的三轴加速度变化率；重复执行以上步骤，直到所述航天器到达预定重构完成时间。

本发明授权一种基于预定时间收敛策略的航天器编队控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于预定时间收敛策略的航天器编队控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：当第一次星间通信时，一个航天器根据星上预案选择对应构型参数与重构时间，并传递给编队中其他航天器进行确认； 步骤S2：所述航天器根据星上导航系统获得其自身在星间相对坐标系下的位置、速度信息，并与在构型重构过程中该时刻期望的位置、速度做差；计算得到包括所述航天器的位置、速度偏差的状态偏差信息，并通过星间通信设备广播自身的状态偏差信息； 步骤S3：所述航天器在发出自身状态偏差信息的同时，接收其他航天器发出的状态偏差信息；并计算自身期望的三轴速度变化率；通过星间通信设备广播自身的期望速度变化率； 步骤S4：所述航天器在广播自身的期望速度变化率信息的同时，接收其他航天器发出的期望速度变化率信息；并计算自身期望的三轴加速度变化率； 步骤S5：所述航天器判断是否到达预定重构完成时间，若未到达则重复步骤S2至步骤S5；若已到达则说明构型已经实现一致性收敛，控制流程结束； 所述步骤S3进一步包括： 所述航天器在发出自身状态偏差信息的同时，接收其他航天器发出的状态偏差信息；接收状态偏差信息后，按如下公式计算自身期望的三轴速度变化率 其中k＝x,y,z分别表示三个坐标轴，是航天器的位置信息Xi表示的三维矢量的具体形式；i，j＝1,2,…,n；j≠i；i，j分别表示编队中的第i个航天器，第j个航天器；当第i个航天器接收了第j个航天器的状态偏差信息，即当两者有信息交互时aij＝1，否则aij＝0；α为构型预定系数，n为编队航天器总数，ηvki为航天器自定义系数，tf为预定重构完成时间，t为计算期望速度变化率的时间； 所述步骤S4进一步包括：航天器编队中的所述航天器在发出自身期望速度变化率信息的同时，接收其他航天器发出的期望速度变化率信息；按如下公式计算自身期望的三轴加速度变化率 其中，k＝x,y,z分别表示三个坐标轴；V'eki为计算速度，其三维矢量的计算式为为对应量的三维矢量形式；β为预定系数，i，j分别表示编队中的第i个航天器，第j个航天器；最终，第i个航天器的三轴控制量可以由下式计算： 其中，为期望速度变化率的导数，k＝x,y,z分别表示三个坐标轴，γ为预定系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国空间技术研究院，其通讯地址为：100094 北京市海淀区友谊路104号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。