日立建机株式会社森川雅俊获国家专利权
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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116096965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180051483.6，技术领域涉及：E02F9/24；该发明授权作业机械是由森川雅俊;西川真司;田中宏明设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业机械在说明书摘要公布了：在作业机械中，在设定区域限制控制的不可侵入区域面时能够减轻操作员的负担。因此，主控制器21基于控制台开关11或监视器操作装置12的操作信息，计算出不可侵入区域面的目标位置信息，基于该不可侵入区域面的目标位置信息，判定不可侵入区域面的目标位置M与上部旋转体102的旋转中心O的距离r1是否大于基于从上部旋转体102的旋转中心O到上部旋转体102的后端的距离r2而设定的阈值，在距离r1大于阈值时，使不可侵入区域面的目标位置信息有效化，在目标位置M设定不可侵入区域面。
本发明授权作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械，其具备： 下部行驶体； 上部旋转体，其以能够旋转的方式搭载于所述下部行驶体的上部； 作业机，其以能够沿上下方向转动的方式安装于所述上部旋转体的前部；以及 控制器，其进行区域限制控制，以使所述作业机不会超过预先设定的不可侵入区域面而侵入不可侵入区域内， 所述作业机械的特征在于， 具备设定操作装置，该设定操作装置设于驾驶室，并根据来自操作员的设定操作设定所述不可侵入区域面的目标位置， 所述控制器根据所述设定操作装置被操作时的所述作业机的前端的位置计算所述目标位置， 所述控制器在所述目标位置与所述上部旋转体的旋转中心的距离大于设定为从所述上部旋转体的旋转中心到所述上部旋转体的后端的距离以上的数值的阈值时，将所述不可侵入区域面设定于所述目标位置，在所述目标位置和所述上部旋转体的旋转中心的距离为所述阈值以下时，不设定所述不可侵入区域面，废弃所述目标位置的信息。
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