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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种激光雷达雪天除雪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211093582.3，技术领域涉及：B60S1/60；该发明授权一种激光雷达雪天除雪装置是由刘博深;焦倩;王志伟;杨江飞;马飞;金纯;陈哲涵;郑莉芳设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达雪天除雪装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达雪天除雪装置，属于无人驾驶辅助技术领域。该装置包括接口系统、风扇系统、导流系统和加热系统，接口系统包括激光雷达固定外壳和与滑轨，风扇系统包括电路板、直流电机、风扇外壳，风扇外壳通过滑轨安装在激光雷达固定外壳上部，导流系统包括导风管和导风管法兰，导风管通过导风管法兰安装在风扇外壳一端，通过导风管将风扇气流从上至下地引导到激光雷达镜头前方；加热系统包括雷达加热板，雷达加热板安装在激光雷达固定外壳上部。该装置能够降低镜头前颗粒的悬浮以及附着的概率，同时提供对激光雷达传感器近场环境的升温处理。

本发明授权一种激光雷达雪天除雪装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达雪天除雪装置，其特征在于，包括接口系统、风扇系统、导流系统和加热系统，接口系统包括激光雷达固定外壳和滑轨，风扇系统包括电路板、直流电机、风扇外壳，风扇外壳通过滑轨安装在激光雷达固定外壳上部，导流系统包括导风管和导风管法兰，导风管通过导风管法兰安装在风扇外壳一端，通过导风管将风扇气流从上至下地引导到激光雷达镜头前方；加热系统包括雷达加热板，雷达加热板安装在激光雷达固定外壳上部； 所述雷达加热板为L型，L型的一面置于激光雷达固定外壳上表面和风扇外壳下表面之间，另一面覆盖在激光雷达固定外壳的背面，用于维持激光雷达正常使用温度； 所述雷达加热板上粘贴聚酰亚胺加热片； 在具体安装中，通过雷达固定外壳的下方预留孔处，将雷达从下而上地推入至固定外壳中，同时，激光雷达的下方自带的有螺纹孔平台与固定外壳的平台实现螺栓连接，以固定激光雷达至固定外壳中；装配后的激光雷达及其固定外壳，利用外壳上方的螺纹孔与L形雷达加热板进行连接；加热片提前通过粘贴的方式固定至L形雷达加热板靠近激光雷达一面，雷达固定外壳上表面仅保留框架，采用镂空设计，安装后，加热片能够与激光雷达直接接触，同时L形雷达加热板的加热供电线路通过后盖与外界的供电设备进行连接，保证激光雷达在正常的工作温度下进行作业；风扇系统和导流系统将直流电机装配进入风扇外壳中，并通过螺栓进行固定，同时风扇外壳预留的后方风扇进风口，将气流从激光雷达的后上方引入，并通过直流电机控制的风扇系统，实现气流向前推动；导流系统使向前推进的气流，沿导风管的内部结构，至上而下地吹送气流，将激光雷达镜头前方近场的杂物吹走，降低近场噪声对激光雷达点云数据的采集影响。

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