中国科学院计算技术研究所张腾翔获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院计算技术研究所申请的专利一种面部表情识别装置及其识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116126149B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310253768.9,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权一种面部表情识别装置及其识别方法是由张腾翔;李妍榕;曾馨;陈益强设计研发完成,并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面部表情识别装置及其识别方法在说明书摘要公布了:提供一种面部表情识别装置及其识别方法,所述装置包括:下面部表情识别单元,其包括:至少一个测量惯性传感器,与用户的下面部皮肤接触以感知用户的下面部表情;参考惯性传感器,位于不受面部表情影响并且能够感知用户头部运动的位置;处理装置,基于来自至少一个测量惯性传感器以及参考惯性传感器的数据获得用户的下面部表情信号;上面部表情识别单元,其包括:至少三个电极,用于与用户的上面部皮肤接触以产生用于表征眼电信号和肌电信号的电信号;所述处理装置还包括信号处理模块,用于接收和处理所述至少三个电极所产生的电信号,以获得上面部表情信号;面部表情识别模型,基于所述下面部表情信号和所述上面部表情信号识别所述用户表情。
本发明授权一种面部表情识别装置及其识别方法在权利要求书中公布了:1.一种面部表情识别装置,包括: 下面部表情识别单元,其包括: 至少一个测量惯性传感器,与用户的下面部皮肤接触以感知用户的下面部表情; 参考惯性传感器,位于不受面部表情影响并且能够感知用户头部运动的位置; 处理装置,基于来自所述至少一个测量惯性传感器以及所述参考惯性传感器的数据获得用户的下面部表情信号,其包括: 基于旋转矩阵和转移矩阵实时将所述参考惯性传感器的数据矩阵映射到所述至少一个测量惯性传感器的数据矩阵,其中所述旋转矩阵和所述转移矩阵是通过在无头部运动、无表情表达时的参考惯性传感器的数据矩阵与至少一个测量惯性传感器的数据矩阵而获得的; 基于所述至少一个测量惯性传感器的数据矩阵与映射后的参考惯性传感器的数据矩阵,获得去除头部运动伪影后的下面部表情信号; 面部表情识别模型,基于所述下面部表情信号识别用户表情,其中所述面部表情识别模型利用所述下面部表情信号样本进行训练生成。
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