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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种X射线血管造影视频关键帧自动定位方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211722986.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种X射线血管造影视频关键帧自动定位方法及介质是由秦斌杰;张睿鹏设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种X射线血管造影视频关键帧自动定位方法及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种X射线血管造影视频关键帧自动定位方法及介质，所述方法包括以下步骤：采集包含目标血管的原始X射线视频序列，从所述原始X射线视频序列中提取血管初级特征；将所述血管初级特征输入至一经训练的动作定位网络中，获得两阶段动作定位结果，所述两阶段动作包括造影剂在血管中逐渐充盈的动作和造影剂在血管中逐渐消散的动作；将所述两阶段动作定位结果解码为关键帧定位结果，所述关键帧包括开始帧、顶帧和结束帧；其中，所述动作定位网络包括依次设置的长期注意力模块、块级对比学习模块、短期注意力模块以及动作分类和边界回归模块。与现有技术相比，本发明具有可有效降低背景中复杂混合噪声的影响，提高关键帧定位准确度等优点。

本发明授权一种X射线血管造影视频关键帧自动定位方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种X射线血管造影视频关键帧自动定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集包含目标血管的原始X射线视频序列，从所述原始X射线视频序列中提取血管初级特征； 将所述血管初级特征输入至一经训练的动作定位网络中，获得两阶段动作定位结果，所述两阶段动作包括造影剂在血管中逐渐充盈的动作和造影剂在血管中逐渐消散的动作； 将所述两阶段动作定位结果解码为关键帧定位结果，所述关键帧包括开始帧、顶帧和结束帧； 其中，所述动作定位网络包括依次设置的长期注意力模块、块级对比学习模块、短期注意力模块以及动作分类和边界回归模块 所述动作定位网络的具体构建过程如下： 基于传统CLSTM和卷积神经网络，构建长期注意力模块，该模块负责建模长期内帧与帧的关系，具体来说，首先通过CLSTM处理视频序列，构建时间注意力，其次，基于传统卷积神经网络构建空间注意力，最后将所述时间注意力和空间注意力组合为长期注意力模块； 在长期注意力模块之后，嵌入基于随机图块投影的块级对比学习模块，该模块是卷积的变体，从视频序列的首帧随机选择一个图块作为卷积核并卷积整个视频序列，将前景血管和背景投影到不同的潜在空间； 在块级对比学习模块之后，嵌入基于Transformer架构的短期注意力模块，该模块负责建模短期内帧与帧的关系； 在短期注意力模块之后，嵌入动作分类和边界回归模块用于生成动作定位结果。

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