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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种高架识别方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211352462.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种高架识别方法、装置、设备及可读存储介质是由鲁新月;林琬;陈猛设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高架识别方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种高架识别方法、装置、设备及可读存储介质，涉及定位技术领域，包括当检测到车辆处于高架区域时，通过摄像头获取所述车辆所处位置的高架区域绿化特征信息；将所述高架区域绿化特征信息与非高架区域绿化特征信息进行匹配；若所述高架区域绿化特征信息与所述非高架区域绿化特征信息匹配成功，则判定车辆处于高架上；若所述高架区域绿化特征信息与所述非高架区域绿化特征信息未匹配成功，则判定车辆处于高架下。本申请通过绿化特征信息可准确获悉车辆所处位置的道路是否为高架，进而准确识别出车辆是否处于高架上，而无需通过GNSS信号和惯导传感器来获取车辆的车速、高程变化以及停车状态等，从而有效提高了高架识别结果的精度。

本发明授权一种高架识别方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高架识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 当检测到车辆处于高架区域时，通过摄像头获取所述车辆所处位置的高架区域绿化特征信息； 将所述高架区域绿化特征信息与非高架区域绿化特征信息进行匹配，所述高架区域绿化特征信息包括高架绿化均值和高架绿化方差值，所述非高架区域绿化特征信息包括非高架绿化均值和非高架绿化方差值； 若所述高架区域绿化特征信息与所述非高架区域绿化特征信息匹配成功，则判定车辆处于高架上； 若所述高架区域绿化特征信息与所述非高架区域绿化特征信息未匹配成功，则判定车辆处于高架下； 其中，在所述当检测到车辆处于高架区域时，通过摄像头获取所述车辆所处位置的高架区域绿化特征信息的步骤之前，还包括： 通过所述摄像头获取所述车辆处于非高架区域时对应的非高架区域绿化特征信息； 根据所述车辆与所述高架区域之间的距离大小为所述非高架区域绿化特征信息中的非高架绿化均值和非高架绿化方差值分别设置权重； 基于所述权重对所述非高架绿化均值和所述非高架绿化方差值进行加权平均滤波，得到更新后的非高架绿化均值和更新后的非高架绿化方差值； 将所述更新后的非高架绿化均值和所述更新后的非高架绿化方差值作为新的非高架区域绿化特征信息，基于所述新的非高架区域绿化特征信息执行所述当检测到车辆处于高架区域时，通过摄像头获取所述车辆所处位置的高架区域绿化特征信息的步骤。

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