纳博特斯克有限公司牧角知祥获国家专利权
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龙图腾网获悉纳博特斯克有限公司申请的专利旋转机构以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116181880B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211396108.8，技术领域涉及：F16H57/00；该发明授权旋转机构以及机器人是由牧角知祥设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转机构以及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及旋转机构以及机器人。本发明的一技术方案的减速机构1B具备输出轴9、具有输出轴孔13b、14b的各齿轮架13、14以及具有输出轴插入孔25a、25b的各摆动齿轮11、12。输出轴孔13b、14b以及输出轴插入孔25a、25b供输出轴9插入并且在内周面与输出轴9接触。输出轴孔13b、14b以及输出轴插入孔25a、25b的内周面的表面粗糙度Ra为1.6μm以下，内周面相对于输出轴9的静摩擦系数为0.2以下。
本发明授权旋转机构以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种旋转机构，其中， 该旋转机构具备： 内齿齿轮，其具有内齿； 摆动齿轮，其具有与所述内齿齿轮的所述内齿啮合的外齿，并摆动旋转； 输入曲轴，其具有将所述摆动齿轮支承为旋转自如的偏心部，并且向所述摆动齿轮传递旋转力； 输出轴，其传递所述摆动齿轮的旋转力；以及 支承部，其以所述输出轴旋转自如的方式支承所述输出轴的轴向两端部， 在所述摆动齿轮形成有供所述输出轴插入并且在齿轮侧内周面与所述输出轴接触的齿轮侧轴孔， 在所述支承部形成有供所述输出轴插入并且在支承部侧内周面与所述输出轴接触的支承部侧轴孔， 该旋转机构具有橡胶制且圆环状的弹性垫片，该弹性垫片嵌合于所述输出轴的轴向两端部中的至少任一者，进行所述输出轴在轴向上的定位， 在所述支承部形成有与所述支承部侧轴孔连通并且在与所述支承部侧轴孔同一轴线上形成的垫片收纳凹部， 所述弹性垫片嵌合于所述垫片收纳凹部， 所述齿轮侧内周面和所述支承部侧内周面的表面粗糙度Ra为1.6μm以下， 所述齿轮侧内周面和所述支承部侧内周面相对于所述输出轴的静摩擦系数为0.2以下。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纳博特斯克有限公司，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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