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龙图腾网获悉湖北航天飞行器研究所申请的专利基于智能控制分配的垂直/短距起降飞机过渡段控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116185055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211615355.2，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权基于智能控制分配的垂直/短距起降飞机过渡段控制方法是由刘亮;李康伟;张达;刘青;潘芷纯设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能控制分配的垂直/短距起降飞机过渡段控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于智能控制分配的垂直短距起降飞机过渡段控制方法，以非线性增量动态逆方法设计控制律，通过控制律解算满足飞行要求的加速度控制指令。为了根据加速度控制指令解算实际的控制量，设计了优化目标函数，然后使用改进的灰狼优化算法求解控制量，采用基于佳点集的初始化策略，避免常用的随机初始化导致个体集中于局部最优处，提高搜索效率；提出基于神经网络LeCunTanh激活函数的非线性变化策略，非线性地调节全局与局部搜索能力，取得更好的寻优结果；保存历史最优信息，给灰狼寻优提供引导；引入适应值方差和灰狼平均距离，当算法陷入局部最优解时，选取适应值较差的一半灰狼群体，执行Levy飞行策略，能跳出局部最优。

本发明授权基于智能控制分配的垂直/短距起降飞机过渡段控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能控制分配的垂直短距起降飞机过渡段控制方法，其特征在于，包括控制律模块和分配律模块； 控制律模块将飞控系统的状态变量按照响应速度快慢分为多个回路，由内到外逐个回路进行控制律的设计，其中采用固定时间干扰观测器对角加速度进行估计； 分配律模块采用改进的灰狼优化算法，包括：采用佳点集叠加随机变量的方式进行初始化种群，然后计算个体适应值； 所述采用佳点集叠加随机变量的方式进行初始化种群包括： 含有N个点的佳点集表示为： ， 式中，为待求解问题的维度，分别为对应维度的上限、下限，为灰狼数量，为满足的最小素数，表示取的小数部分； 叠加随机变量后表示为： ， 式中，为0至1之间的随机数； 所述计算个体适应值包括： 狼群中狼、狼、狼和狼的位置更新公式为： ， 式中，为当前迭代次数，为猎物位置，和为狼群个体前后两次迭代的位置，为收敛因子，为摆动因子，为个体最优位置记忆参数； 为三种狼的历史最优位置； ， 式中，为三种领导狼的权重系数。

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