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龙图腾网获悉广东海德亚科技有限公司申请的专利图像传感器防抖马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116208838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033777.7，技术领域涉及：H04N23/54；该发明授权图像传感器防抖马达是由刘述伦;夏念明;陈洪设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像传感器防抖马达在说明书摘要公布了：本发明公开一种图像传感器防抖马达，包括底板、弹性电路板、安装框架、驱动机构以及图像传感器；其弹性电路板包括间隔设置的第一固定部、第二固定部以及连接于两者之间的多个弹性臂，第一固定部通过平面轴承安装于底板，第二固定部固定于底板使弹性臂产生预变形；安装框架固定于第二固定部，图像传感器安装于第一固定部并与之电连接，图像传感器可移动地容置于安装框架内；驱动机构包括至少两个驱动单元，驱动单元安装于安装框架并为单点驱动结构，通过各驱动单元驱动图像传感器平移或旋转。弹性电路板呈平面结构，占用空间小，有利于减小体积，而单点驱动结构使得图像传感器的行程范围更大，提高防抖精度。

本发明授权图像传感器防抖马达在权利要求书中公布了：1.一种图像传感器防抖马达，其特征在于，包括： 底板； 弹性电路板，其包括第一固定部、围绕所述第一固定部设置的第二固定部以及连接于两者之间的多个弹性臂，所述第一固定部通过平面轴承安装于所述底板，所述第二固定部固定于所述底板使所述弹性臂产生预变形； 安装框架，其固定于所述第二固定部并位于所述弹性电路板的上方； 图像传感器，其安装于所述第一固定部并与之电连接，所述图像传感器可移动地容置于所述安装框架内； 驱动机构，其包括至少两个驱动单元，所述驱动单元安装于所述安装框架并为单点驱动结构，通过各所述驱动单元驱动所述图像传感器平移或旋转； 每一所述驱动单元均包括一活动端、一固定端和一SMA线，所述固定端固定于所述安装框架，每一所述驱动单元均包括一呈弹性结构的弹片，由所述弹片形成所述活动端，所述弹片包括呈弯折状的作用部和固定部，所述固定部固定于所述安装框架，所述作用部伸入所述安装框架内用于和所述图像传感器相互作用，所述SMA线的两端分别连接于所述固定端、所述作用部，所述作用部沿Z轴方向的刚度大于垂直于Z轴方向的刚度，当所述SMA线通电收缩时可拉动所述作用部形变而移动，通过所述作用部作用于所述图像传感器以推动所述图像传感器移动或旋转，当所述SMA线断电后，所述作用部恢复形变而自动复位，从而脱离所述图像传感器。

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