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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利PID参数的整定方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634629.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权PID参数的整定方法、装置、存储介质及电子设备是由刘蓝田;高小丽;霍星星;郭立星;宋蒙恩设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本PID参数的整定方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PID参数的整定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取变换器的输出电流；根据所述输出电流和期望电流计算得到PID控制器的电流控制误差；将所述电流控制误差输入粒子群算法模型，输出得到第一PID参数；采用所述第一PID参数配置为所述PID控制器的PID控制参数。通过本发明，实现了实时动态调整PID控制器的控制参数，解决了传统PID参数无法实时调整的技术问题。

本发明授权PID参数的整定方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种PID参数的整定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取变换器的输出电流； 根据所述输出电流和期望电流计算得到PID控制器的电流控制误差； 将所述电流控制误差输入粒子群算法模型，输出得到第一PID参数； 采用所述第一PID参数配置为所述PID控制器的PID控制参数； 获取变换器的输出电流之前，所述方法还包括： 获取变换器电压控制误差和电压控制误差变化率; 将所述电压控制误差和所述电压控制误差变化率输入模糊算法模型，输出得到第二PID参数； 将所述第二PID参数配置为所述PID控制器的控制参数； 将所述电压控制误差和所述电压控制误差变化率输入模糊算法模型，输出得到第二PID参数包括： 对电压控制误差、电压控制误差变化率、PID参数进行模糊量化，确定各自对应的模糊子集{VB，B，M，MS，S，VS，ZO}以及确定各模糊子集对应的论域，其中，VB表示超大、B表示正大、M表示正中、MS表示中小、S表示正小、VS表示超小、ZO表示零； 根据所述模糊子集以及所述论域得到第二PID参数； 确定各模糊子集对应的论域之后，所述方法还包括： 确定所述电压控制误差和所述电压控制误差变化率的大小和符号； 若所述电压控制误差大于或等于第一预设值，所述电压控制误差变化率大于或等于第二预设值，且所述电压控制误差和所述电压控制误差变化率符号相同，则采用第一收缩因子调整所述电压控制误差和所述电压控制误差变化率的论域，其中，第一收缩因子大于1； 若所述电压控制误差大于或等于第一预设值，所述电压控制误差变化率大于或等于第二预设值，且所述电压控制误差和所述电压控制误差变化率符号相反，则采用第二收缩因子调整所述电压控制误差和所述电压控制误差变化率的论域，其中，第二收缩因子等于1； 若所述电压控制误差小于第一预设值，所述电压控制误差变化率大于或等于第二预设值，则采用第三收缩因子调整所述电压控制误差和所述电压控制误差变化率的论域，其中，第三收缩因子大于1； 将初始的基本论域与其对应的收缩因子相乘，得到新的论域。

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