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龙图腾网获悉博世华域转向系统有限公司申请的专利一种用于转向机延长杆的安装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117680965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311718947.1，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种用于转向机延长杆的安装设备是由余熊海;陈微泓;王世方设计研发完成，并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于转向机延长杆的安装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种用于转向机延长杆的安装设备。一种用于转向机延长杆的安装设备，包括机架，其特征在于：机架上设有工作平台，工作平台上连接设有传输线，传输线上连接转向机工件定位托盘；位于转向机工件定位托盘前方的工作平台上设有上料机构组件，位于转向机工件定位托盘后方的工作平台上设有下压机构组件，下压机构组件的左右两侧分别设有左侧齿条和壳体夹紧、定位机构及右侧齿条和壳体夹紧、定位机构。同现有技术相比，有效的解决了转向机延长杆产品自动装配的问题，工装设计柔性以及配合多轴移动的伺服，满足了不同型号产品的装配要求；工装的定位精确和过程控制设计逻辑合理，保证了装配的稳定性。

本发明授权一种用于转向机延长杆的安装设备在权利要求书中公布了：1.一种用于转向机延长杆的安装设备，包括机架，其特征在于：机架1上设有工作平台2，工作平台2上连接设有传输线3，传输线3上连接转向机工件定位托盘4；位于转向机工件定位托盘4前方的工作平台2上设有上料机构组件6，位于转向机工件定位托盘4后方的工作平台2上设有下压机构组件7，下压机构组件7的左右两侧分别设有左侧齿条和壳体夹紧、左侧定位机构8及右侧齿条和壳体夹紧、右侧定位机构9； 所述的下压机构组件7包括下压机构底座7-1、下压机构前后移动伺服组件7-2、下压机构左右移动伺服组件7-3、下压机构角度摆动伺服组件7-4、下压机构上下移动伺服组件7-5、Kistler压机7-6、浮动机构组件7-7、C型架铆点组件7-8，下压机构底座7-1的底部与工作平台2固定连接，下压机构底座7-1上通过下压机构前后移动伺服组件7-2与连接支架一7-9的底部连接，连接支架一7-9的顶部通过下压机构左右移动伺服组件7-3与连接支架二7-10的底部连接，连接支架二7-10的顶部设有下压机构角度摆动伺服组件7-4，下压机构角度摆动伺服组件7-4的前端通过连接支架三7-11连接下压机构上下移动伺服组件7-5，下压机构上下移动伺服组件7-5的前端连接压机连接座7-12，位于压机连接座7-12的上部连接Kistler压机7-6，Kistler压机7-6的压头连接浮动机构组件7-7，位于浮动机构组件7-7的下方设有C型架铆点组件7-8； 所述的转向机工件定位托盘4的底部设有顶升机构； 所述的安装设备的工作流程如下： S1，转向机工件5在传输线3的转向机工件定位托盘4上进行流转，流转到安装工位时，转向机工件定位托盘4被挡停，顶升机构将转向机工件定位托盘4顶升至指定位置； S2，左侧齿条和壳体夹紧、左侧定位机构8及右侧齿条和壳体夹紧、右侧定位机构9对转向机工件5的壳体进行定位夹紧； S3，左侧齿条和壳体夹紧、左侧定位机构8及右侧齿条和壳体夹紧、右侧定位机构9驱动转向机工件5内的顶杆推动齿条，左侧齿条和壳体夹紧、左侧定位机构8的光栅尺实时记录齿条位置，并最终将齿条定位在离壳体内限位距离相等的中间位置； S4，操作员手动拾取一个延长杆10，放置于上料机构组件6的定位工装上，上料机构组件6自动传输到下压机构组件7，下压机构组件7上的浮动机构组件7-7定位延长杆10，下压机构组件7上的延长杆角度伺服组件7-7-1将延长杆10周向转动到安装角度，浮动机构组件7-7上的卡爪夹紧延长杆10； S5，下压机构组件7的下压机构前后移动伺服组件7-2、下压机构左右移动伺服组件7-3下压机构角度摆动伺服组件7-4和下压机构上下移动伺服组件7-5驱动延长杆10移动到安装角度和位置，浮动机构组件7-7上的输入轴夹紧卡爪7-8-8夹紧输入轴，浮动机构组件7-7预压紧输入轴外花键，延长杆角度伺服组件7-7-1轻微转动延长杆，利用浮动压头的自重达到内外花键认入，触发认入到位信号后Kistler压机7-6开始压装延长杆10到设定的位置，压装过程中，Kistler监控仪表实时采集位移和力的数据并进行合格评判； S6，C型架铆点组件7-8上的铆头工装贴紧延长杆10，TOX铆压缸7-8-1加压到设定的铆压力，完成对压铆两点，铆压过程中Kistler监控仪表实时采集位移和力的数据并进行合格评判； S7，工艺过程完成后，设备自动回原位，释放合格装配的转向机工件成品到下一工位。

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