邵阳市街道绿化所崔欣欣获国家专利权
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龙图腾网获悉邵阳市街道绿化所申请的专利一种基于机器视觉的樟树黄化病防治系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120876144B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510993645.8,技术领域涉及:G06Q50/02;该发明授权一种基于机器视觉的樟树黄化病防治系统及方法是由崔欣欣设计研发完成,并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的樟树黄化病防治系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及病害防治技术领域,具体公开了一种基于机器视觉的樟树黄化病防治系统及方法,用于解决多谱段成像错位、校正不一致、分割精度低及防治闭环缺失等问题,其系统包括成像组件、边缘计算模块、伪标签自适应精化模块、分割模块、融合处理模块、多分类模型、决策图谱模块以及智能喷施设备,方法包括同步成像、初始标注、伪标签精化、病斑分割、特征融合、状态诊断、路径规划、精准喷施与闭环;本技术方案通过光纤硬件触发与闭环校正实现多谱段同步与一致,实时生成弱标签并经叶脉骨架图卷积迭代精化,多尺度U‑Net联合叶缘曲率CRF像素级分割,动态筛选REPGPRIWBI光谱特征,交替训练LightGBM实现四级诊断,路径规划闭环及喷施更新。
本发明授权一种基于机器视觉的樟树黄化病防治系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的樟树黄化病防治系统,其特征在于,包括能够同步采集可见光与红边高光谱及SWIR窄波段多光谱的成像组件、边缘计算模块、伪标签自适应精化模块、分割模块、融合处理模块、多分类模型、决策图谱模块以及智能喷施设备;成像组件用于同步采集350~1000nm可见光与红边高光谱及SWIR水分吸收数据并自动进行白板和暗板校正;边缘计算模块用于运行YOLOv5定位樟树叶片ROI并通过分类网络生成Grad-CAM初始伪标签;伪标签自适应精化模块通过像素级损失循环反馈识别误差集中区域并生成增强伪标签;分割模块基于增强伪标签对叶片ROI执行像素级黄化病斑分割;融合处理模块将病斑掩码与多光谱图像融合并提取红边位移、ExG、NDVI、SWIR水分吸收、Gabor与LBP纹理、叶脉灰度及叶缘粗糙度的关键特征;多分类模型采用LightGBM对提取特征进行健康、黄化未处理、FeSO4处理与JZ-GX1施菌四级标签分类;决策图谱模块基于分类标签及GIS定位映射生成精准施肥施菌路径;智能喷施设备执行施肥施菌处理后,将SPAD及叶绿素数据反馈至边缘计算模块和融合处理模块。
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