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龙图腾网获悉漳州电子信息集团有限公司申请的专利一种基于目标识别的无人机飞行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534968.7，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于目标识别的无人机飞行控制方法是由林志国;郭景祥;罗晓军设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标识别的无人机飞行控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开一种基于目标识别的无人机飞行控制方法，包括：地面控制站生成并下发包含策略标识的策略切换指令，无人机接收该指令后，由其本地的飞行策略状态机自主持续地生成控制信号以执行对应飞行策略，无人机还依据自身健康状态计算得出一个超时阈值，并应用该阈值监测通信心跳，在满足条件时强制切换至安全策略，本发明通过将飞行控制的决策与执行相分离，使得无人机的任务执行连续性不再受限于通信链路的实时完整性，同时其安全策略的触发条件亦能依据无人机健康状态进行自适应调整，提升了系统在复杂环境下的任务韧性与全生命周期内的运行可靠性。

本发明授权一种基于目标识别的无人机飞行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标识别的无人机飞行控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤a，地面控制站，根据目标识别信息和环境上下文信息，生成策略切换指令，策略切换指令包含策略标识符、执行该策略所需的上下文参数以及有效时间参数； 步骤b，地面控制站通过通信链路将策略切换指令发送至无人机； 步骤c，无人机接收策略切换指令，并依据该指令，将其本地运行的飞行策略状态机切换至由策略标识符所指定的飞行策略； 步骤d，在飞行策略的规定下，无人机自主持续地生成飞行控制信号，以调节其自身的飞行状态； 步骤e，无人机在执行飞行策略期间，监测与该策略关联的能耗数据，并将能耗数据与策略标识符关联后发送至地面控制站，地面控制站在生成后续的策略切换指令时，引用能耗数据； 步骤f，无人机监测与地面控制站的通信心跳，并依据一个表征其自身健康状态的系统健康指数，通过预设的阈值函数，在每一风险判断周期计算得出一个超时阈值；当通信心跳的中断时长满足超时阈值，或当前时间超出有效时间参数时，强制飞行策略状态机切换至预设的安全策略； 其中，系统健康指数为一个由无人机基于能耗数据计算的标准化数值；阈值函数所计算的超时阈值与系统健康指数成单调递减关系； 超时阈值通过以下函数计算得出：其中，为无人机在预设的基准健康状态下对应的基础超时阈值；为无人机在预设的最低健康状态下对应的最小超时阈值；为系统健康指数，其取值范围在0至1之间； 地面控制站在执行步骤a生成策略切换指令之前，还包括：基于环境上下文信息，判断目标即将进入通信信号遮蔽区；当判断结果为是时，提前生成并发送指令内容为预测穿越策略的策略切换指令； 飞行策略状态机所包含的飞行策略，至少包括：一种稳定伴飞策略，在该策略下，无人机依据上下文参数所定义的相对位置偏移量，与目标保持同步飞行；以及一种预测穿越策略，在该策略下，无人机依据上下文参数所定义的目标入口点目标出口点和预估通行时间，自主规划并执行一条飞往目标出口点附近预定位置的航线。

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