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龙图腾网获悉中铁建城建交通发展有限公司;中铁二十局集团有限公司申请的专利三圆顶管机纠扭方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121048026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511555550.4，技术领域涉及：F16L1/028；该发明授权三圆顶管机纠扭方法及装置是由安鹏;卫凯;李志勇;刘冰;孙引浩;谷雨;毛靖尹;苗文怀;加武荣;熊泸婷;叶冠林;白鑫龙;张馨月设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本三圆顶管机纠扭方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三圆顶管机纠扭方法及装置，涉及顶管机设备技术领域，实时采集三圆顶管机的姿态数据，根据姿态数据，计算得到三圆顶管机的转角偏差数据信息，根据转角偏差数据信息，结合预设计算模型，计算出配重件在直线导向件上的目标移动距离，控制直线运动机构带动对应的配重件移动目标移动距离，以纠扭三圆顶管机，通过获得每一次纠扭之前的获得配重件的目标移动距离，在获得目标移动距离之后，在控制配重件移动目标移动距离，进而使得三圆顶管机的重心发生变化，实现对三圆顶管机的纠扭作业，提升了三圆顶管机的适应能力能够针对每一个位置获得对应的目标移动距离，能够实时调整对应的纠扭策略，确保了施工质量和效率。

本发明授权三圆顶管机纠扭方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三圆顶管机纠扭方法，其特征在于，所述三圆顶管机的盾尾安装有纠扭装置，所述纠扭装置包括直线导向件、角度检测机构、多个直线运动机构以及多块配重件，所述直线导向件可转动地安装于安装位置，所述直线导向件沿第一方向延伸，所述角度检测机构安装于所述直线导向件，所述角度检测机构能检测所述三圆顶管机的倾斜角度，所有所述直线运动机构沿所述第一方向间隔分布于所述直线导向件，且各所述直线运动机构能沿第一方向在所述直线导向件上运动，所有所述直线运动机构均与所述角度检测机构通信连接，所述配重件与所述直线运动机构的数量一致且一一对应设置，任一所述直线运动机构能在所述角度检测机构检测并输出所述三圆顶管机的偏移角度时沿所述第一方向在所述直线导向件上运动，并调整对应的所述配重件的位置，以纠偏所述三圆顶管机； 所述三圆顶管机纠扭方法包括如下步骤： 实时采集所述三圆顶管机的姿态数据； 根据所述姿态数据，计算得到所述三圆顶管机的转角偏差数据信息； 根据所述转角偏差数据信息，结合预设计算模型，计算出所述配重件在所述直线导向件上的目标移动距离； 控制所述直线运动机构带动对应的所述配重件移动所述目标移动距离，以纠扭所述三圆顶管机； 所述根据所述转角偏差数据信息，结合预设计算模型，计算出所述配重件在所述直线导向件上的目标移动距离的步骤，包括： 根据所述转角偏差数据信息并结合所述三圆顶管机的结构参数、所述配重件的质量以及所述三圆顶管机所在位置的地质数据，建立所述预设计算模型； 使用所述预设计算模型，计算出所述配重件在所述直线导向件上的目标移动距离； 所述根据所述转角偏差数据信息并结合所述三圆顶管机的结构参数、所述配重件的质量以及所述三圆顶管机所在位置的地质数据，建立所述预设计算模型的步骤，包括： 根据所述转角偏差数据信息并结合所述三圆顶管机的结构参数、所述配重件的质量以及所述三圆顶管机所在位置的地质数据，建立温克尔地基梁模型，得到所述预设计算模型； 在建立温克尔地基梁模型时，首先将所述三圆顶管机的结构参数输入模型框架以确定所述三圆顶管机在土体中的空间坐标体系，同时将地质数据转换为等效地基弹簧刚度系数并加载至模型边界条件；配重件的质量参数被转化为动态载荷施加于盾尾位置，通过求解梁体在弹性地基上的变形微分方程，计算出不同配重位置对应的地基反力分布状态；当转角偏差数据触发纠扭需求时，模型通过迭代算法求解满足力矩平衡方程的配重移动距离，使顶管机在土体约束与配重调节的共同作用下恢复预定轴线。

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