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龙图腾网获悉青岛市勘察测绘研究院申请的专利路网提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121051183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553368.5，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权路网提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由张志华;丁鹏辉;王海银;胡振彪;周圣川;赵军;张英栋;展昀;李磊设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本路网提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路网提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，应用于智能交通技术领域，旨在实现更为快速高效且实时准确的路网数据提取，方法包括：获取目标车辆的行驶轨迹数据以构建初始栅格图；将行驶轨迹数据映射至初始栅格图得到目标栅格图；针对目标栅格图中的每一前景像素，根据前景像素的领域像素确定前景像素的像素类型；像素类型包括节点像素和非节点像素；根据各节点像素生成目标路口栅格图，并将目标路口栅格图转换为路口矢量地图；根据各非节点像素生成目标道路栅格图，并将目标道路栅格图转换为道路矢量地图；根据路口矢量地图和道路矢量地图的交叉信息对路口矢量地图和道路矢量地图进行合并，得到路网矢量地图。

本发明授权路网提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路网提取方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的行驶轨迹数据，根据所述行驶轨迹数据构建初始栅格图； 将所述行驶轨迹数据映射至所述初始栅格图，得到目标栅格图；在所述目标栅格图中，所述行驶轨迹数据的映射像素为前景像素； 针对所述目标栅格图中的每一前景像素，根据所述前景像素的邻域像素确定所述前景像素的像素类型；所述像素类型包括节点像素和非节点像素； 根据各所述节点像素生成目标路口栅格图，并将所述目标路口栅格图转换为路口矢量地图； 根据各所述非节点像素生成目标道路栅格图，并将所述目标道路栅格图转换为道路矢量地图； 根据所述路口矢量地图和所述道路矢量地图的交叉信息对所述路口矢量地图和所述道路矢量地图进行合并，得到路网矢量地图； 根据所述前景像素的邻域像素确定所述前景像素的像素类型，包括：在所述前景像素的预设大小邻域内，确定除当前前景像素之外的其他前景像素的像素数量；当所述像素数量未超出预设数量且不为零时，确定所述当前前景像素为所述非节点像素；当所述像素数量超出所述预设数量时，确定所述当前前景像素为所述节点像素； 根据各所述节点像素生成目标路口栅格图，包括：根据所述初始栅格图构建初始路口栅格图；将各所述节点像素映射至所述初始路口栅格图，并根据预设连通性规则对各所述节点像素进行分组合并，得到包含有一个或多个连通区域的目标路口栅格图；所述目标路口栅格图中的各连通区域为路口区域； 根据各所述非节点像素生成目标道路栅格图，包括：根据所述初始栅格图构建初始道路栅格图；将各所述非节点像素映射至所述初始道路栅格图，并根据预设连通性规则对各所述非节点像素进行分组合并，得到包含有一个或多个连通区域的目标道路栅格图；所述目标道路栅格图中的各连通区域为道路区域； 根据所述路口矢量地图和所述道路矢量地图的交叉信息对所述路口矢量地图和所述道路矢量地图进行合并，得到路网矢量地图，包括：对所述路口矢量地图中对应于所述节点像素的各轨迹像素进行连接，得到一个或多个多边形；对所述道路矢量地图中对应于所述非节点像素的各轨迹像素进行连接，得到一条或多条线段；确定各所述多边形与各所述线段的交叉位置，并统计各所述交叉位置的交叉信息；根据所述交叉信息对所述路口矢量地图和所述道路矢量地图进行合并，得到所述路网矢量地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛市勘察测绘研究院，其通讯地址为：266033 山东省青岛市市北区山东路189号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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