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龙图腾网获悉汕头市超声仪器研究所股份有限公司;广东智能化超声成像技术装备创新中心有限公司申请的专利一种融合DR影像和超声图像的方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511575145.9，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种融合DR影像和超声图像的方法、装置、设备及介质是由余炎雄;李波翰;姚寅生;赵少武;詹李嘉;林鹏泽;何云涛设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合DR影像和超声图像的方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗图像处理领域，公开了一种融合DR影像和超声图像的方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取包含DR探测阵列位置的DR影像；DR探测阵列位置通过光学定位设备标定；获取包含探头探测阵列位置数据的超声图像；探头探测阵列位置数据通过光学定位设备标定；根据DR探测阵列位置和探头探测阵列位置数据确定DR影像与超声图像之间的投影映射关系；根据投影映射关系对DR影像和超声图像进行融合，获得DR超声双模态融合数据。本发明有效提升了DR影像与超声图像融合的精度与效率，为医疗图像诊断提供了可靠的双模态可视化支持。

本发明授权一种融合DR影像和超声图像的方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种融合DR影像和超声图像的方法，其特征在于，包括： 获取包含DR探测阵列位置的DR影像；所述DR探测阵列位置通过光学定位设备标定； 获取包含探头探测阵列位置数据的超声图像；所述探头探测阵列位置数据通过所述光学定位设备标定； 根据所述DR探测阵列位置和所述探头探测阵列位置数据确定所述DR影像与所述超声图像之间的投影映射关系； 根据所述投影映射关系对所述DR影像和所述超声图像进行融合，获得DR超声双模态融合数据； 所述获取包含DR探测阵列位置的DR影像包括： 通过DR探测部件采集患者的指定部位的所述DR影像； 通过所述光学定位设备识别出设置在所述DR探测部件上多个DR标识点的第一位置信息数据； 根据所述第一位置信息数据确定所述DR探测阵列位置； 所述DR探测阵列位置包括所述DR影像所在平面的平面方程以及所述DR影像的边界范围； 所述根据所述DR探测阵列位置和所述探头探测阵列位置数据确定所述DR影像与所述超声图像之间的投影映射关系，包括： 根据所述探头探测阵列位置数据构建超声探测投射模型； 判断所述超声探测投射模型在所述DR影像所在平面上的所有投影点是否均处于所述边界范围之内； 若所述所有投影点均处于所述边界范围之内，则判定所述DR影像与所述超声图像之间存在投影映射关系，并记录所述投影点的探头投射坐标以及所述超声探测投射模型的投射距离。

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