买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南昌职业大学申请的专利一种摆线轮数控加工铣削方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511590624.8，技术领域涉及：G05B19/4103；该发明授权一种摆线轮数控加工铣削方法及系统是由王官明;高科;陈天祺;邹斌;傅华东;龚小毛设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆线轮数控加工铣削方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种摆线轮数控加工铣削方法及系统，该方法包括：根据摆线轮结构构建坐标系，规划刀具路径，设计进退刀方式、切削方式及切削方向；构建摆线轮轮廓的第一曲线方程，根据所述第一曲线方程，构建与摆线轮共轭针轮的第二曲线方程；构建所述第二曲线方程的偏置曲线方程，所述偏置曲线方程为铣摆线轮轮廓单齿刀具轨迹方程；根据所述刀具路径和所述刀具轨迹方程获取摆线轮单齿槽各刀位点坐标；根据刀具路径和各刀位点坐标设计铣削规则，根据所述铣削规则对所述摆线轮进行铣削；根据摆线轮特点一次定位安装加工。本发明能宏程序参数化加工摆线轮，简洁、灵活、高效并拓展国产数控系统应用范围。

本发明授权一种摆线轮数控加工铣削方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种摆线轮数控加工铣削方法，其特征在于，所述方法包括： 根据摆线轮结构构建坐标系，将坐标系零点设置在摆线轮中心，z向零点设在摆线轮厚度方向的表面，Z坐标轴方向与摆线轮所在平面垂直，离开摆线轮为正方向；Y坐标轴通过摆线轮齿槽中点，并与Z坐标垂直，离开摆线轮为正方向；X按右手笛卡尔原则确定； 按所述坐标系规划刀具路径，包括设计进退刀方式、切削方式以及切削方向； 构建摆线轮轮廓的第一曲线方程，设变量t，所述变量t的变动范围从0到1，并根据所述第一曲线方程构建与摆线轮共轭针轮的第二曲线方程； 根据所述坐标系，用以下公式构建第一曲线方程： ； 其中，，；为针齿中心分布圆半径，为摆线轮齿数，=+1为针轮齿数，为变幅系数，为针齿半径，为针轮相对转角，X和Y为摆线轮轮廓曲线点坐标； 令，则第二曲线方程为： ； 其中，、为摆线轮共轭针轮的第二曲线方程t时刻单齿槽曲线点坐标； 构建所述第二曲线方程的偏置曲线方程，所述偏置曲线方程为铣摆线轮轮廓单齿槽刀具轨迹方程； 由，则： ； 令，，，则刀具轨迹方程的表达式如下： ； 其中，、为摆线轮廓单齿槽刀具轨迹刀位点坐标，，e为刀具偏置距离，为刀具半径，a为加工余量； 以变量t为步进参数，根据所述刀具路径和所述刀具轨迹方程获取摆线轮单齿槽加工各刀位点坐标； 根据刀具路径和各刀位点坐标设计铣削规则，并根据所述铣削规则对所述摆线轮进行铣削； 以摆线轮毛坯内部孔系粗定位，夹紧摆线轮外部周边，然后移去粗定位元件，加工摆线轮内部孔系，再夹紧摆线轮内部孔系部位，松开摆线轮外部周边，铣削摆线轮廓。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌职业大学，其通讯地址为：333000 江西省南昌市湾里区翠岩路200号和南昌市安义县前进东路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。