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龙图腾网获悉国网吉林省电力有限公司延边供电公司申请的专利一种山区输电线路全自动巡检清障装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121076674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511623514.7，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种山区输电线路全自动巡检清障装置是由袁守彬;王伟;高博;徐圣忱;郭增辰;杨超;江恒;郑明珠;冯馨锐设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种山区输电线路全自动巡检清障装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种山区输电线路全自动巡检清障装置，属于输电线路清障技术领域，包括盒体，还包括行进机构，包括设置在盒体侧壁的电机二，电机二的输出轴连接有用于驱动装置行进的驱动轮，盒体的内部设置有螺纹杆。本发明，通过驱动轮与从动轮配合，运行稳定，通过齿轮一和齿轮二的同速反向转动，带动传动块往复旋转摆动，不仅可以高效破坏障碍物的平衡，加速脱离，而且相比于旋转清理，可以避免缠绕，通过刀组隐藏式设计，减少与薄膜类的接触和缠绕干扰，通过清理辊对收卷辊的单向旋转驱动，可以对附着的塑料膜进行高效捕获和稳定控制，保证了对塑料软垃圾的处理质量和处理效率。

本发明授权一种山区输电线路全自动巡检清障装置在权利要求书中公布了：1.一种山区输电线路全自动巡检清障装置，包括盒体100，其特征在于，还包括： 行进机构，包括设置在盒体100侧壁的电机二103，所述电机二103的输出轴连接有用于驱动装置行进的驱动轮105； 清理机构，所述清理机构包括与盒体100转动连接的传动块200，所述传动块200的内侧壁转动连接有清理辊201和收卷辊202，所述传动块200的侧壁连接有用于切割清障的刀组301，所述盒体100侧壁活动套接有检测块300，所述检测块300与刀组301活动套接，所述检测块300的内侧壁设置有冲击块500，冲击块500与检测块300之间设置有弹簧，所述检测块300内部开设有驱动槽306，所述驱动槽306内部限位滑动连接有驱动块307，所述驱动块307和冲击块500之间设置有拉绳，所述驱动块307内部套接有卡块308，卡块308和驱动块307之间设置有弹簧，所述驱动槽306的底部开设有通过槽309，所述卡块308朝向通过槽309一侧的顶部边缘设置有倒斜角，所述盒体100固定连接有支撑块304，所述支撑块304的侧壁设置有一组延伸至驱动槽306内部的固定块305，通过固定块305和卡块308带动冲击块500蓄力移动释放，对清障区域进行冲击清理； 驱动机构，包括转动连接在盒体100内部的齿圈400、齿轮一402、齿轮二403，通过齿轮一402和齿轮二403驱动齿圈400进而带动传动块200进行摆动清障。

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