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龙图腾网获悉北京中科卓锐科技有限公司申请的专利基于模拟训练器的多视角数据同步方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121077605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511614076.8，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权基于模拟训练器的多视角数据同步方法及系统是由张鑫;李玉龙;高超设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模拟训练器的多视角数据同步方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及模拟训练器数据处理技术领域，具体提供一种基于模拟训练器的多视角数据同步方法及系统。该方法获取含时间与视角标识的原始数据流；基于预定义时空映射规则进行时间对齐，提取特征锚点及时序关系；依据特征锚点建立空间对应关系；生成同步控制指令；调整各视角源数据输出时序；利用反馈信息自适应更新时空映射规则。本发明实现多视角数据的精确同步，提高训练系统的真实感和沉浸体验，降低系统延迟。

本发明授权基于模拟训练器的多视角数据同步方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于模拟训练器的多视角数据同步方法，其特征在于，包括： 获取来自模拟训练器的多个视角源的原始数据流,所述原始数据流包含时间标识与视角标识; 基于预定义的时空映射规则对所述原始数据流进行时间对齐处理,提取各视角源的特征锚点与时序关系,得到带有统一时间基准的中间数据集; 依据所述特征锚点在各视角源之间建立空间对应关系,将所述中间数据集中不同视角的数据元素按照空间一致性约束进行匹配,得到多视角关联数据结构; 根据所述多视角关联数据结构与同步策略约束生成同步控制指令,所述同步策略约束指示视角间的优先级关系与一致性检验规则; 基于所述同步控制指令对模拟训练器中各视角源的数据输出时序进行调整,并采集调整后的同步状态信息作为反馈信息； 利用所述反馈信息对时空映射规则进行自适应更新,以持续同步多视角数据； 所述基于预定义的时空映射规则对所述原始数据流进行时间对齐处理,提取各视角源的特征锚点与时序关系,得到带有统一时间基准的中间数据集，包括： 从所述原始数据流中提取各视角源的时间标识作为时间戳序列，基于所述时间戳序列中各视角源的时间分布特性,通过所述时空映射规则计算各视角源之间的时间偏移量,确定统一时间基准; 对所述原始数据流中各视角源的数据元素进行特征提取得到特征描述符,计算不同视角源之间数据元素的特征描述符之间的相似度得到视角间相似度矩阵； 基于所述视角间相似度矩阵识别满足预设对应条件的数据元素对作为特征锚点,所述特征锚点携带所述统一时间基准下的时间戳; 提取所述特征锚点的时间戳作为时间参考点,将各视角源中位于相邻特征锚点之间的数据元素按照其时间标识与所述时间参考点的时间关系进行插值计算,得到各数据元素在统一时间基准下的校正时间戳； 依据所述校正时间戳将各视角源的数据元素按照时间顺序排列形成时间序列,并在所述时间序列中标注各数据元素与特征锚点之间的时序关系,生成所述中间数据集； 所述根据所述多视角关联数据结构与同步策略约束生成同步控制指令，包括： 解析所述多视角关联数据结构,提取其中记录的不同视角数据元素之间的关联索引与时空对应关系,所述关联索引表示各视角源中待同步的数据元素及其对应位置,所述时空对应关系包含各视角源之间的时间偏移量与空间对应关系; 解析所述同步策略约束,得到同步时序子约束与同步精度子约束,所述同步时序子约束用于指示各视角源数据输出的时间顺序与时间间隔,所述同步精度子约束用于指示各视角源时间同步允许的最大误差范围; 基于所述时间偏移量与所述同步时序子约束,计算各视角源相对于参考视角源待调整的时间补偿量; 将所述时间补偿量与所述关联索引结合,生成针对各视角源的时间调整指令; 将所述时间调整指令与所述同步精度子约束封装为同步控制指令,将所述同步控制指令传输至各视角源。

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