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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种面向飞机整机外形检测的三维测量视点规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639621.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种面向飞机整机外形检测的三维测量视点规划方法是由汪俊;左林玄;朱文涛;张沅设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向飞机整机外形检测的三维测量视点规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空数字化测量技术领域，解决了现有技术中三维测量视点生成存在质量不高、冗余视点较多、全局优化能力不足的技术问题，尤其涉及一种面向飞机整机外形检测的三维测量视点规划方法，包括对飞机整机点云进行离散化处理并生成初始候选视点集；构建视点观测质量综合评价函数，对初始候选视点集进行多维度综合评估；利用自适应非极大值抑制算法对初始候选视点集进行筛选；采用改进的交替进化遗传算法对视点集合进行多目标优化，最终得到兼具覆盖完整性与质量优越性的最优视点集。本发明在保证覆盖率的前提下兼顾观测质量与视点紧凑性，显著提升了视点生成的自动化与效率，便于推广到不同机型和工程现场的实际测量任务。

本发明授权一种面向飞机整机外形检测的三维测量视点规划方法在权利要求书中公布了：1.一种面向飞机整机外形检测的三维测量视点规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、获取飞机整机外形的CAD数模，并对CAD数模进行预处理生成在传感器景深约束下，沿法向方向偏移的初始候选视点集； S2、构建用于对初始候选视点集中视点进行多维度综合评估的视点观测质量综合评价函数，并基于视点观测质量综合评价函数计算所有视点的综合观测质量得分，具体过程包括以下步骤： S21、分别定义每个视点包括视点测量覆盖率、视点测量入射角、视点测量距离和视点测量冗余度的评价函数，包括： 定义视点测量覆盖率评价函数，即： 视点的覆盖率定义为该视点可见点数与输入飞机点云总点数的比率，表达式为： ； 其中，表示视点的覆盖率；为视点的可见点数；为输入飞机点云的总点数； 定义视点测量入射角评价函数，即： 采用视点方向与可见点法向量夹角的平方余弦平均值作为角度评价指标，视点的入射角度定义为： ； 其中，表示视点的入射角度；为视点的可见点集；表示视点的观察方向与可见点的法向量之间的夹角； 定义视点测量距离评价函数，即： 引入观测距离项作为质量指标，表述为视点与其可见点之间距离上的指数衰减函数，定义如下： ； 其中，表示视点与其可见点之间距离上的指数衰减函数；表示视点和可见点之间的欧几里得距离；是一个可调参数，用于根据距离控制惩罚程度； 定义视点测量冗余度评价函数，即： 引入冗余抑制项作为评估指标之一，用于量化可见点集与所有其他视点的可见点集之间的重叠率，定义如下： ； 其中，表示可见点集与其他视点的可见点集之间的重叠率；表示与视点对应的可见点集； S22、对所述评价函数采用加权策略形成视点观测质量综合评价函数； S23、基于视点观测质量综合评价函数计算初始候选视点集中所有视点的综合观测质量得分； S3、基于综合观测质量得分，利用自适应非极大值抑制算法对初始候选视点集进行筛选，获得高质量且空间分布合理的视点子集，具体过程包括以下步骤： S31、根据综合观测质量得分对初始候选视点集中的视点进行降序排序，并根据每个视点的综合观测质量得分自适应地分配与其对应的抑制半径； 每个视点的抑制半径计算公式为： ； ； 其中、是预定义的抑制半径范围；是归一化分数；、是初始视点集中所有视点综合观测质量得分的最小值和最大值；是一个避免分母为零的常数； S32、采用自适应非极大值抑制算法过滤初始候选视点集，得到过滤后的高质量视点子集； 即按照排序顺序逐一检查候选视点，若某一候选视点位于已选择视点的抑制半径范围内，则将其剔除；否则将其保留； S4、采用改进的交替进化遗传算法对视点子集进行多目标优化，交替最小化视点数量与最大化视点质量，最终得到兼具覆盖完整性与质量优越性的最优视点集； S5、根据最优视点集布置测量视点，对飞机整机进行外形测量。

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