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龙图腾网获悉湖州积微电子科技有限公司申请的专利一种用于大功率变频器的电机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121173154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511678197.9，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种用于大功率变频器的电机控制方法及系统是由吴云龙;刘宗钦;陈家豪设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大功率变频器的电机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种用于大功率变频器的电机控制方法及系统，该方法包括：采集电机监测数据；根据电机监测数据与负载变化，计算电机波动系数；再根据电机监测数据的时序波动情况及与温度之间的关系，计算电机误差系数；基于所述电机波动系数与所述电机误差系数，对PID控制器的比例增益和积分增益进行动态自适应调整，以实现对电机的实时控制。本申请旨在使得电机在面对脉冲型负载的频繁冲击时，能够实现动态控制调整。

本发明授权一种用于大功率变频器的电机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于大功率变频器的电机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集电机监测数据，包括电流、转速、转子位置及温度数据； 根据相邻监测周期之间电机监测数据的周期变化特征、移动方差特征以及温度变化特征，计算各周期的电机波动系数； 根据各监测周期之前监测周期的电机监测数据的时序波动情况以及电流与温度的相关性，计算各周期的电机误差系数； 基于所述电机波动系数与所述电机误差系数，对PID控制器的比例增益和积分增益进行动态自适应调整，以实现对电机的实时控制； 所述电机波动系数的计算方法包括： 对各周期内的电机转速、转子位置进行自相关系数分析，分别提取周期度量； 采用移动方差法计算各周期内的电机转速、转子位置的移动方差并分别组成方差序列，采用大津阈值分别输出两个方差序列的分割阈值；利用分割阈值分别筛选出其所属方差序列中不大于分割阈值的元素数量占比； 分别利用电机转速、转子位置在相邻周期之间的周期度量差异、在各周期的所述元素数量占比，确定各周期电机转速和转子位置的度量系数； 对各周期的温度数据采用多项式拟合输出拟合函数； 结合所述度量系数、各周期的电机电流数据的波动性，以及各周期及其前一周期拟合函数上所有拟合点处的导数的均值的差异结果，计算各周期的电机波动系数； 所述电机误差系数的计算方法包括： 将电机监测数据按照预设的监测周期划分为多个子序列； 将各周期的电流子序列与电机波动系数构成各周期的特征向量； 从第2个周期开始，对第i个周期之前所有周期的特征向量进行聚类，所述聚类的距离为特征向量的欧氏距离；计算第i个周期所在聚类簇中第j个元素对应周期的误差残差； 利用第i个周期所在聚类簇中所有元素对应周期的误差残差的移动平均值的均值，以及第i个周期的电流子序列和温度子序列的皮尔逊相关系数，计算第i个周期的电机误差系数。

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