智驾大陆(上海)智能科技有限公司车广富获国家专利权
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龙图腾网获悉智驾大陆(上海)智能科技有限公司申请的专利路口通行方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180210B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511734939.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权路口通行方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆是由车广富设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本路口通行方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种路口通行方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆。该方法包括：对应于确定目标车辆进入路口通行的场景，基于获取的第一感知数据确定目标车辆的当前所在位置、与目标车辆的当前通行方向对应的至少一条出口车道，以及用于衔接目标车辆的当前所在位置与每条出口车道的至少一条虚拟车道；基于获取的第二感知数据从至少一条虚拟车道中确定出至少一条可驶入车道；对应于至少一条可驶入车道包括多条可驶入车道，基于获取的第三感知数据从多条可驶入车道中确定目标驶入车道。从而实现通过纯视觉方案来稳定、准确地选择出可安全通行路口的车道。
本发明授权路口通行方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆在权利要求书中公布了：1.一种路口通行方法，应用于车载终端，其特征在于，所述方法包括： 对应于确定目标车辆进入路口通行的场景，基于获取的第一感知数据确定所述目标车辆的当前所在位置、与所述目标车辆的当前通行方向对应的至少一条出口车道，以及用于衔接所述目标车辆的当前所在位置与每条出口车道的至少一条虚拟车道； 基于获取的第二感知数据从所述至少一条虚拟车道中确定出至少一条可驶入车道； 对应于所述至少一条可驶入车道包括多条可驶入车道，基于获取的第三感知数据从所述多条可驶入车道中确定目标驶入车道，所述第一感知数据、所述第二感知数据和所述第三感知数据根据一张或多张目标车辆周围图像识别得到。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智驾大陆(上海)智能科技有限公司，其通讯地址为：201805 上海市嘉定区泰业街150弄2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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