山东省交通规划设计院集团有限公司贾波获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省交通规划设计院集团有限公司申请的专利一种基于无人机的地形变化检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213949B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511735027.X，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权一种基于无人机的地形变化检测系统是由贾波;王东阳;张涛;郭长顺设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的地形变化检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地形变化分析技术领域，具体为一种基于无人机的地形变化检测系统，系统包括坡向感知航迹控制模块、纹理结构提取模块、裂隙演化轨迹构建模块、方向趋势比对模块、巡查复核定位模块。本发明中，通过提取无人机扫描区域的连续高程点列并融合激光反射点坐标，构建跃迁点分布的空间关系，实现对仿地飞行路径的动态调节，结合俯拍图像边界连通关系识别出具有连续方向性的纹理结构区域，并在不同时间节点比对纹理边界演化形成裂隙路径，通过夹角序列判断路径与坡面方向的稳定性，完成方向一致区域的识别与排序，将空间比对结果配准于三维坐标系中，精准标记地形变化区域，实现对高风险区域的快速定位与连续跟踪。
本发明授权一种基于无人机的地形变化检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的地形变化检测系统，其特征在于，所述系统包括： 坡向感知航迹控制模块获取滑坡区无人机前向扫描区域的连续高程点列，调用机载激光雷达返回的激光反射点坐标，与实时飞行航段对应的前向扫描面点集进行坐标比对，提取高度跃迁点位置，生成仿地航迹调整结构数据； 纹理结构提取模块基于所述仿地航迹调整结构数据，获取俯拍图像中连续区域边界点集，根据边界点间的连线方向一致性构建纹理连通图，判断是否为纹理结构，生成边坡表面纹理连通图谱； 裂隙演化轨迹构建模块采用所述边坡表面纹理连通图谱，提取相同空间位置纹理边界在差异化飞行时间点所形成的边界点集，选取边界曲线中方向一致的交叠线段，生成裂隙演化主路径序列； 方向趋势比对模块利用所述裂隙演化主路径序列，提取轨迹段在数字高程模型中对应区域的坡面单元法向向量集合，对方向稳定区域进行编号登记并按轨迹段长度与坡向一致范围进行排序，生成裂隙路径与坡向一致区域清单。
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