买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利电力线点云提取方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511755894.X，技术领域涉及：G06V10/77；该发明授权电力线点云提取方法、装置、设备及存储介质是由涂静敏;胡图;赵文杰;李婕;王滨辉;李磊;罗中正;张登;许金奎;李韵菲;吴萝藤设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力线点云提取方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于点云目标检测技术领域，公开了电力线点云提取方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取城市环境点云数据；根据布料滤波和水平线性特征约束对城市环境点云数据进行点云过滤得到初始电力线点云数据；对初始电力线点云数据进行多尺度体素连通性分析和垂直连续性约束点云过滤，得到参考电力线点云数据；根据参考电力线点云数据的密度特性和几何特征进行点云提取，得到电力线点云数据；本发明通过线性特征、垂直连续性、局部几何一致性等多重约束，极大地抑制了各类地物噪声，多尺度体素分析和基于密度的聚类有效避免了电力线点云在过滤过程中被过度分割或误删，确保了提取出的电力线连续、完整，实现更加准确的电力线点云提取。

本发明授权电力线点云提取方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电力线点云提取方法，其特征在于，包括： 获取城市环境点云数据； 根据布料滤波和水平线性特征约束对所述城市环境点云数据进行点云过滤得到初始电力线点云数据，包括：根据布料模拟滤波算法对所述城市环境点云数据进行布料粒子沉降模拟和地形迭代收敛，得到地面点云数据；剔除所述城市环境点云数据中的地面点云数据得到待过滤点云数据，根据欧式聚类将所述待过滤点云数据划分为多个点云簇；根据各个点云簇的空间长度进行点云划分，得到过滤后的点云数据和干扰点云；通过水平线性约束的主成分对所述干扰点云进行线性特征召回，得到召回点云数据，将所述过滤后的点云数据和所述召回点云数据作为初始电力线点云数据； 对所述初始电力线点云数据进行多尺度体素连通性分析和垂直连续性约束点云过滤，得到参考电力线点云数据，包括：将所述初始电力线点云数据转换为三维体素网格，每个三维体素网格包括空间位置坐标、唯一索引值以及内部包含的点云数量；根据预设高度阈值从所述三维体素网格中提取近地面体素；基于第一参考尺度对各个近地面体素进行向上搜索，得到连通体素网格，滤除所述三维体素网格中的连通体素网格，得到参考体素网格；基于第二参考尺度提取所述参考体素网格中的垂直连续点云，所述第二参考尺度小于所述第一参考尺度；剔除所述参考体素网格中连续计数大于预设连续阈值的垂直连续点云，得到参考电力线点云数据； 根据所述参考电力线点云数据的密度特性和几何特征进行点云提取，得到电力线点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北工业大学，其通讯地址为：430068 湖北省武汉市洪山区南李路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。