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龙图腾网获悉云途信息科技(杭州)有限公司申请的专利基于动态视频与距离感知融合的路牌遮挡检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511785788.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于动态视频与距离感知融合的路牌遮挡检测方法及系统是由储翔;周家伟;陈宇杰;屠雪瑜;张照设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态视频与距离感知融合的路牌遮挡检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态视频与距离感知融合的路牌遮挡检测方法及系统。方法包括：获取道路视频流及车辆动态参数；识别并定位道路视频流中的路牌，并进行车道线分割，结合车道线分割结果确定路牌是否位于驾驶员关注的车道内；若是，将路牌确定为关联路牌，对关联路牌的区域进行语义分割以识别遮挡物类型，并计算通过计算遮挡物与关联路牌区域的加权重叠比，确定遮挡物是否为有效遮挡物；若是，基于测距算法估算车辆与路牌之间的实际距离，以确定遮挡物是否是仅在有效视距内且持续发生，若是，则生成告警记录。通过实施本发明的方法可实现不仅能够自适应复杂的行车环境，还能智能地关注对驾驶员至关重要的区域，并在有效视距内实现精确的遮挡判定。

本发明授权基于动态视频与距离感知融合的路牌遮挡检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态视频与距离感知融合的路牌遮挡检测方法，其特征在于，包括： 获取道路视频流及车辆动态参数； 识别并定位所述道路视频流中的路牌，并进行车道线分割，结合车道线分割结果确定所述路牌是否位于驾驶员关注的车道内；包括：对所述道路视频流中的路牌进行识别，并确定所述路牌在所述道路视频流对应的图像中的像素级边界框坐标；对所述路牌所在的同一帧图像提取车道线的像素级轮廓，以得到车道分割结果；利用预先标定好的相机参数，通过透视变换建立图像坐标系到世界坐标系的单应性矩阵，将所述路牌的像素级边界框坐标的路牌中心点坐标映射至世界坐标系中，以得到映射结果；根据所述车道分割结果结合车辆当前横向偏移量计算车辆所在的车道编号；基于所述车道编号评估所述映射结果是否位于本车所在车道或相邻车道范围内；若是，则确定所述路牌是否位于驾驶员关注的车道内； 当所述路牌位于驾驶员关注的车道内，将所述路牌确定为关联路牌，对所述关联路牌的区域进行语义分割以识别遮挡物类型，并通过计算遮挡物与关联路牌区域的加权重叠比，确定所述遮挡物是否为有效遮挡物；包括：将所述路牌确定为关联路牌，对所述关联路牌的区域进行像素级分类，识别遮挡物；计算所述遮挡物与路牌边界框的交集面积，并计算所述交集面积与所述路牌边界框面积的比例，乘以权重系数，以计算加权重叠比，所述权重系数根据遮挡物的不同类型预设，反映其遮挡的严重性和持续性；将所述加权重叠比与动态阈值进行比较，以确定遮挡候选帧；具体当所述加权重叠比大于所述动态阈值时，确定所述遮挡物所在的图像为遮挡候选帧，其中，所述动态阈值根据所述车辆动态参数以及当前环境条件动态确定； 当连续多帧确认为遮挡候选帧时，确定所述遮挡候选帧对应的遮挡物为有效遮挡物，包括：为每个所述路牌构建定长的状态队列，仅当所述状态队列中连续出现遮挡候选帧的数量超过预设阈值时，确定所述遮挡候选帧对应的遮挡物为有效遮挡物； 当所述遮挡物为有效遮挡物时，基于测距算法估算车辆与路牌之间的实际距离，以确定所述遮挡物是否是仅在有效视距内且持续发生，若是，则生成告警记录。

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