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龙图腾网获悉河南锐石超硬新材料有限公司;河南省鑫淼远大新能源科技有限公司申请的专利一种基于传感器的预制件振捣器自动调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121223935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511812649.8，技术领域涉及：G01N29/00；该发明授权一种基于传感器的预制件振捣器自动调节方法及系统是由许奇奥;刘佳;吴泽强;王广彬;杨豪艳;唐传红;张红勋;牛亚飞;郭燕设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器的预制件振捣器自动调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及振捣检测技术领域，公开了一种基于传感器的预制件振捣器自动调节方法及系统，包括实时采集声学信号以及振动时域数据并提取特征参数，特征参数包括：偏度‑峰度联合熵、归一化时滞互相关函数峰值、盒计数分形维数；将特征参数组合成实时特征状态向量，预设目标特征状态向量；计算实时特征状态向量与目标特征状态向量的偏差，根据偏差调节振捣器的频率和幅值；当实时特征状态向量的时间变化率低于第一阈值，且偏差的范数大于第二阈值时，并向振捣器施加一个非周期性扰动序列；当偏差的范数在预设时间内持续小于第二阈值时，停止振捣器。本发明基于多维信息融合与特殊扰动机制的闭环控制策略，避免了因欠振或过振所导致的质量缺陷。

本发明授权一种基于传感器的预制件振捣器自动调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器的预制件振捣器自动调节方法，其特征在于，包括如下步骤：实时采集预制件的模具表面的声学信号以及分布于所述模具上多个空间节点的振动时域数据； 基于声学信号和振动时域数据，提取表示混凝土密实状态的特征参数，所述特征参数包括：基于滑动时间窗内的振动时域数据计算的偏度-峰度联合熵、所述声学信号与至少一个所述空间节点的振动时域数据间的归一化时滞互相关函数峰值、以及利用多个空间节点的振动时域数据构建的时空状态矩阵的盒计数分形维数； 将所述特征参数组合成实时特征状态向量，并预设一个表示理想密实状态的目标特征状态向量；计算所述实时特征状态向量与目标特征状态向量之间的偏差，并根据所述偏差闭环调节振捣器的频率和幅值； 当所述实时特征状态向量的时间变化率低于第一阈值，且所述偏差的范数大于第二阈值时，生成并向所述振捣器施加一个非周期性扰动序列；当所述偏差的范数在预设时间内持续小于所述第二阈值时，确定振捣完成并停止振捣器。

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