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龙图腾网获悉河北医科大学第四医院(河北省肿瘤医院)申请的专利一种介入手术的医学影像数据处理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511652432.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种介入手术的医学影像数据处理方法和系统是由陈立华;于丽;刘淼森设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种介入手术的医学影像数据处理方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于医学影像数据处理领域，本发明公开了一种介入手术的医学影像数据处理方法及系统；包括：在术前采集患者脑部磁共振影像数据，提取包括脑室、血管走向及脑沟脑回的脑部结构信息；在术中实时监测局部颅内压数据，通过分析双目摄像装置采集的术野区域视频流，实时获取手术器械侵入路径及脑组织切除的形变信息；构建基于拓扑关联图的脑部形变预测模型，将局部颅内压数据、手术器械侵入路径及脑组织切除的形变信息作为输入，输出形变场分布数据；将其应用于术前脑部三维模型，通过几何连贯性约束处理生成动态脑部模型并用于手术导航系统，实现术中脑组织形变的实时精准预测。

本发明授权一种介入手术的医学影像数据处理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种介入手术的医学影像数据处理方法，其特征在于，所述一种介入手术的医学影像数据处理方法包括： 步骤S1：在术前采集患者脑部磁共振影像数据，提取包括脑室、血管走向及脑沟脑回的脑部结构信息； 步骤S2：在术中通过置于脑室引流管内的微型压力传感器实时监测局部颅内压数据；通过分析双目摄像装置持续采集术野区域的视频流，将视频流中识别出的手术器械运动轨迹与脑部三维模型空间坐标系进行对齐，实时获取脑组织切除的形变信息； 所述将视频流中识别出的手术器械运动轨迹与脑部三维模型空间坐标系进行对齐的方法包括： 在术前通过标定板完成双目摄像装置与脑部三维模型坐标系的手眼标定，建立双目摄像装置坐标系与脑部三维模型坐标系之间的手眼矩阵； 在术中利用双目摄像装置实时采集术野区域的视频流，对视频流中手术器械作用区域进行识别与跟踪，基于连续帧图像的位姿变化计算手术器械尖端在双目摄像装置坐标系下的空间位置；再通过手眼矩阵将空间位置映射至脑部三维模型坐标系中，将手术器械运动轨迹在脑部三维模型坐标系下对齐； 步骤S3：构建脑部形变预测模型，将局部颅内压数据、手术器械侵入路径及脑组织切除的形变信息作为输入参数，输出形变场分布数据； 其中，在脑部形变预测模型中，设置基于拓扑关联图的消息传播单元、特征更新单元和形变汇聚单元，消息传播单元用于相邻结构单元间传递局部颅压变化信息，特征更新单元用于根据局部颅内压数据更新各结构单元的位移矢量，形变汇聚单元用于整合全脑范围内的位移结果并生成形变场分布数据； 在脑部形变预测模型训练过程中，将局部颅内压数据、手术器械侵入路径及脑组织切除的形变信息作为输入样本，将术后重建影像中的形变场分布数据作为输出样本，迭代优化模型参数，得到脑部形变预测模型； 步骤S4：将形变场分布数据应用于术前脑部三维模型，对其空间坐标进行实时调整，输出动态脑部模型，并进行几何连贯性约束处理；将处理后的动态脑部模型用于手术导航系统； 将处理后的动态脑部模型用于手术导航系统的方法包括： 将动态脑部模型与术中双目摄像装置采集的视频流进行空间配准，建立动态脑部模型坐标系与双目摄像装置成像坐标系下三维空间坐标的对应关系； 在完成空间配准后，将动态脑部模型输出至手术导航系统，手术导航系统依据动态脑部模型坐标系为手术器械提供实时位姿参考；并通过周期性刷新机制在导航界面中同步显示模型的几何变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北医科大学第四医院(河北省肿瘤医院)，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市健康路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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