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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京口腔医院申请的专利基于体素风险场构建的颌面部图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511386072.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于体素风险场构建的颌面部图像分割方法是由李贝贝;李穆设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于体素风险场构建的颌面部图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于体素风险场构建的颌面部图像分割方法，涉及三维图像分割技术领域，以CBCT与口扫经AI分割与不确定性建模构建体素风险包络，并联动求解入射锥与姿态序列并映射术中控制上限；骨性优先描迹注册建立光学主通道，配置电磁惯性暗域通道，按质量评分与遮挡占空比切换并触发两点校核、描迹复配准；多传感融合估计骨质与温升风险并体素回写；以风险驱动共享控制与策略联动，实施限幅、阶梯扩孔、撤屑停顿、灌溉与转速—进给耦合及降级回退；关键节点微重配准与微替代轨迹，术后沉淀先验库；形成全程风险闭环，降低越界与过热，提升稳定性与复用。

本发明授权基于体素风险场构建的颌面部图像分割方法在权利要求书中公布了：1.基于体素风险场构建的颌面部图像分割方法，其特征在于：包括， 在患者参考系内获取CBCT体素与口扫网格，进行AI分割并估计不确定性，构建各向异性张量并求解Eikonal方程得到各向异性距离，生成体素风险场与弧长基线上限曲线； 以骨面描迹点云与所述风险场掩膜执行鲁棒点-面注册，求解刚体解以完成参考绑定，建立光学主通道与电磁惯性通道，构建质量评分及遮挡占空比，设迟滞门控并用几何插值生成融合位姿及一致性量； 采集主轴扭矩、轴向力、振动与进给，结合所述融合位姿提取特征，以指数后验更新骨质类别，构建接触一致性指标并设接触门控，按能量与对流及Arrhenius估计温升，并以各向异性回写热风险； 依据所述体素风险与热风险、灌溉有效因子、导板折减系数与视觉评分，用耦合矩阵对所述弧长基线上限曲线进行指数缩放得到动态上限，并将所述动态上限作为控制上限向量，计算融合权重，按所述融合权重融合术者输入与路径跟随生成控制命令并设模式选择器； 在一致性告警且接触门控满足时，执行两点校核与描迹复配准更新绑定，按风险与曲率姿态优化，小扰动修正所述弧长基线生成替代轨迹，以Bregman正则更新库。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都医科大学附属北京口腔医院，其通讯地址为：100070 北京市丰台区樊家村路9号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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