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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院;四川海峰原农业机械有限公司申请的专利一种基于全液压传动的梯台田插秧机自适应参数控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121241748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511814737.1，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种基于全液压传动的梯台田插秧机自适应参数控制系统及方法是由周小波;马牧原;王浩;叶江红;胡佳慧;齐文溥;朱杰宇设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全液压传动的梯台田插秧机自适应参数控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于全液压传动的梯台田插秧机自适应参数控制系统及方法，具体涉及液压参数控制技术领域，用于解决全液压传动插秧机在梯台田作业时行走系统与插植装置之间存在动态功率竞争问题的技术问题；通过实时监测行走马达与插植装置的工作压力信号，计算两压力信号包络线的发散程度以识别系统功率竞争状态，在检测到功率竞争时动态计算两执行机构的需求功率并生成液压泵排量分配系数，进而融合主泵出口压力与输出流量信号的交互特征及执行机构压力信号的传递特性，生成系统动态均衡度并对排量分配系数进行修正，最终基于修正后的系数同步调节行走马达与插植装置比例阀开度，实现液压系统功率的精准分配与动态均衡控制。

本发明授权一种基于全液压传动的梯台田插秧机自适应参数控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于全液压传动的梯台田插秧机自适应参数控制方法，其特征在于，包括： S1、实时监测行走马达工作压力与插植装置工作压力； S2、基于行走马达工作压力与插植装置工作压力计算两压力信号包络线的发散程度，当发散程度超过预设发散阈值时判定全液压传动系统进入功率竞争状态，包括： 对行走马达工作压力与插植装置工作压力的压力信号时序数据分别进行包络提取，获得行走马达工作压力包络线序列与插植装置工作压力包络线序列； 将行走马达工作压力包络线序列与插植装置工作压力包络线序列进行动态时间规整对齐以消除相位滞后影响，计算对齐后两包络线序列的累积欧氏距离作为表征其发散程度的量化指标； 将量化指标与预设发散阈值进行比较，当量化指标持续多个采样周期超过预设发散阈值时，判定全液压传动系统进入功率竞争状态； S3、在功率竞争状态下，分别计算行走马达需求功率与插植装置需求功率； S4、根据行走马达需求功率与插植装置需求功率的比值，生成液压泵排量分配系数； S5、融合主泵出口压力与输出流量信号的交互特征及行走马达与插植装置压力信号的传递特性生成全液压传动系统的动态均衡度，从而对液压泵排量分配系数进行修正； S6、基于修正后的液压泵排量分配系数，同步调节行走马达比例阀开度与插植装置比例阀开度。

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