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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种四路视频图像无缝拼接方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121258786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511809313.6，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种四路视频图像无缝拼接方法及相关装置是由郝伟;谢梅林;冯旭斌;李杰;李翔伟;田雁;师恒;郭敏设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四路视频图像无缝拼接方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请属于一种视频图像拼接方法，针对现有视场拼接方法大多无法用于拼接超高带宽视频图像，且拼接后的图像不能直接用于光学精密测量的技术问题，提供一种四路视频图像无缝拼接方法及相关装置。同步获取四路视频输入的每一帧视频图像，以及与每一帧视频图像对应的光学精密测量设备参数，分别对每一帧视频图像依次进行直方图统计、空间仿射变换、畸变矫正、灰度一致性校正和尺寸裁切，对应得到四个中间处理结果，再对四个中间处理结果按照目标格式进行拼接。克服了大视场覆盖和高分辨率成像之间的矛盾。

本发明授权一种四路视频图像无缝拼接方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种四路视频图像无缝拼接方法，其特征在于，包括： 同步获取四路视频输入的每一帧视频图像，以及与每一帧视频图像对应的光学精密测量设备参数； 结合对应的光学精密测量设备参数，分别对每一帧视频图像依次进行直方图统计、空间仿射变换、畸变矫正、灰度一致性校正和尺寸裁切，对应得到四个中间处理结果；其中，所述空间仿射变换的方法包括：先确定像平面坐标系与毫米单位之间的线性关系，再借助小孔模型下投影变换原理，确定相机坐标系与像平面坐标系之间的关系； 所述确定像平面坐标系与毫米单位之间的线性关系，包括： 其中，表示像平面坐标系下像素的横坐标，表示像平面坐标系下像素的纵坐标，表示每个像素在的物理尺寸，表示每个像素在的物理尺寸，表示投影中心横坐标，表示投影中心纵坐标，表示像平面坐标系的物理坐标的横坐标，表示像平面坐标系的物理坐标的纵坐标，表示探测器的水平方向，表示探测器的垂直方向； 所述借助小孔模型下投影变换原理，确定相机坐标系与像平面坐标系之间的关系的方法，包括： 确定像平面坐标系的物理坐标对应的相机坐标系的坐标： 其中，表示相机的焦距，表示像平面坐标系的投影点X轴坐标，表示像平面坐标系的投影点Y轴坐标，表示像平面坐标系的投影点Z轴坐标，表示相机坐标系Z轴与像平面的夹角； 根据像平面坐标系的物理坐标对应的相机坐标系的坐标，得到对应的矩阵形式： 根据像平面坐标系与毫米单位之间的线性关系，以及对应的矩阵形式，得到相机坐标系与像平面坐标系之间的关系： 对四个中间处理结果按照目标格式进行拼接，得到拼接结果。

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