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龙图腾网获悉云途信息科技(杭州)有限公司申请的专利基于动态视频序列的路牌表面形变检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511803928.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于动态视频序列的路牌表面形变检测方法及系统是由储翔;周家伟;陈宇杰;屠雪瑜;洪超设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态视频序列的路牌表面形变检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态视频序列的路牌表面形变检测方法及系统。方法包括：获取带有时间戳和位置信息的道路视频数据；从道路视频数据中自动识别交通指示牌，并进行几何异常检测；对所述路牌建立时序追踪序列，并通过多帧分析确认路牌是否存在持续性异常；若是，对路牌进行局部纹理一致性和局部轮廓几何分析以得到融合分析结果；对路牌对应的支撑设备进行状态评估，以得到路牌支撑设备的状态评估结果；基于融合分析结果与路牌支撑设备的状态评估结果，确定路牌的最终表面形变状态及对应的等级。通过实施本发明的方法可实现能够在无需人工干预的情况下，实现对道路指示牌弯曲或形变情况的自动检测和量化分析，并能及时输出预警信息。

本发明授权基于动态视频序列的路牌表面形变检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态视频序列的路牌表面形变检测方法，其特征在于，包括： 获取带有时间戳和位置信息的道路视频数据； 从所述道路视频数据中自动识别交通指示牌，并进行几何异常检测； 对所述路牌建立时序追踪序列，并通过多帧分析确认所述路牌是否存在持续性异常； 当所述路牌存在持续异常时，对所述路牌进行局部纹理一致性和局部轮廓几何分析，以得到融合分析结果； 对所述路牌对应的支撑设备进行状态评估，以得到路牌支撑设备的状态评估结果； 基于所述融合分析结果与路牌支撑设备的状态评估结果，确定所述路牌的最终表面形变状态及对应的等级； 所述对所述路牌进行局部纹理一致性和局部轮廓几何分析，以得到融合分析结果，具体包括： 分析所述路牌表面的局部纹理，确定是否存在异常拉伸、扭曲或断裂的区域，当存在局部纹理方向不符合设定要求，则确定所述路牌存在潜在弯折迹象，以得到局部纹理一致性分析结果； 在所述时序追踪序列连续帧序列中提取所述路牌的整体轮廓，并对比不同视角下的形状变化，当出现不符合正常透视变换的突出偏差的区域，则确定所述路牌存在结构形变，以得到轮廓几何分析结果； 根据所述局部纹理一致性分析结果以及所述轮廓几何分析结果计算出综合评价结果，以得到融合分析结果。

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